1.共享变量（内存）
2.管道
3.handle机制
runOnUiThread(Runnable)
view.post(Runnable)
android 进程内的消息驱动机制---Handler,MessageQueue,Runnable,Looper
Looper和Message的处理机制:首先在主线程中创建了一个handler对象,目的是为了处理从子线程发送过来的消息,然后当子线程有发送消息的需求时会使用Message对象,消息首先会被存储在Message queue消息队列中,主线程还有一个Looper消息轮询器,会循环遍历消息队列中的消息,当发现消息的时候会发送消息给handler处理(更新ui等操作),handler调用handleMessage处理完后将Message置为null以便回收.
线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递；在共享内存的并发模型里，线程之间共享程序的公共状态，线程之间通过写-读内存中的公共状态来隐式进行通信。在消息传递的并发模型里，线程之间没有公共状态，线程之间必须通过明确的发送消息来显式进行通信。