并发、并行
并发：是指一个时间段内，有几个程序在同一个CPU上运行，但是任意时刻只有一个程序在CPU上运行。由于CPU的运行速度极快，可以在多个程序之间切换，这样造成一个假象就是多个程序同时在运行。
并行：是指任意时刻点上，有多个程序同时运行在多个CPU上。并行的数量与CPU的核心数一致，即CPU为4核，并行数量最多为4。
同步、异步
同步：是指代码调用IO操作时，必须等待IO操作完成才返回的调用方式。
异步：是指代码调用IO操作时，不必等待IO操作完成就返回的调用方式。
阻塞、非阻塞
阻塞：是指调用函数的时候当前线程被挂起。
非阻塞：是指调用函数的时候当前线程不会被挂起，而是立即返回。
IO多路复用
select，poll，epoll都是IO多路复用的机制，但三者本质上都是同步IO，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步IO则无需自己负责读写，异步IO的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间。
相对于select和poll来说，epoll更加灵活，没有描述符限制。epoll使用一个文件符管理多个文件描述符，将用户关系的文件描述的事件存放到内核的一个事件表中，这样在用户空间和内和空间的copy只需要一次。
epoll并不代表一定比select好
在高并发的情况下，连接活跃度不是很高，epoll比select好
在并发不高的情况下，同时连接很活跃，select比epoll好