声之翼——超声波模块

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　上诗一首：

　　　　早蝉【唐】白居易－－

　　　　　　六月初七日，江头蝉始鸣。

　　　　　　石楠深叶里，薄暮两三声。　

　　首先，我们先来做一个小实验，来初步了解一下超声波模块。

　　实验材料：

　　　　Arduino开发板　　　　　　x1

　　　　USB数据线　　　　　　　　x1

　　　　杜邦线　　　　　　　　　　若干

　　　　超声波模块　　　　　　　　x1

　　　　

　　硬件连接图：

　　

　　实物连接图：

　　程序代码：

int Echo = A5;  // Echo回声脚(P2.0)
int Trig =A4;  //  Trig 触发脚(P2.1)

void setup()
{
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  //初始化超声波引脚
  pinMode(Echo, INPUT);    // 定义超声波输入脚
  pinMode(Trig, OUTPUT);   // 定义超声波输出脚
}


void Distance_test()   // 量出前方距离 
{
  digitalWrite(Trig, LOW);   // 给触发脚低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);  // 给触发脚高电平10μs，这里至少是10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 持续给触发脚低电
  float Fdistance = pulseIn(Echo, HIGH);  // 读取高电平时间(单位：微秒)
  Fdistance= Fdistance/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  Serial.print("Distance:");      //输出距离（单位：厘米）
  Serial.println(Fdistance);         //显示距离
  Distance = Fdistance;
}  

void loop()
{
  Distance_test();
  delay(250);
}

　　实验效果是这样的：
　　

注意这里输出单位是： CM

下面来说说原理：

　　

 

　　

　　总结：

　　实验中使用到的函数调用：  

串口监视器：
Serial.begin(9600);     // 初始化串口， 设置比特率

Serial.print("Distance:");      //输出距离（单位：厘米）  不带“
”输出

Serial.println(Fdistance);         //输出显示距离　　　带“
”输出

LCD显示屏：
#include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库
//申明1602液晶的引脚所连接的Arduino数字端口，8线或4线数据模式，任选其一
//LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2);   //8数据口模式连线声明　　
LiquidCrystal lcd(3,4,7,8,11,12,13); //4数据口模式连线声明 
lcd.home();        //把光标移回左上角，即从头开始输出 
lcd.print("    Distance: ");       //显示
lcd.setCursor(6,2);   //把光标定位在第2行，第6列
lcd.clear();　　　　　　//清屏