中断

用到的概念：
interrupt pending寄存器
未决中断寄存器
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在mcf5307中对中断的处理过程（使用的操作系统为Nucleus）：
1 为了方便，定义中断向量表(这可以通过查阅处理器的资料得到)
为了简单，这里只以中断向量“0x1F”为例子
------------程序部分开始--------------------
const INT    InterruptVectorTable[]={0x1F,0x1E,0x1D,0x1C,0x1B,0x1A,0x19};
------------程序部分结束--------------------
2 注册中断
对应于某个中断向量的中断源可以分为5个优先级，分别是：
PRIORITY0，PRIORITY1，EXT_INT，PRIORITY2，PRIORITY3
其中，EXT_INT是外部中断。
可以使用查看IPR（未决中断寄存器）的值来确定是哪个中断源所产生的中断
假设有UART1和UART2都挂接在 “0x1F” 上

------------程序部分开始--------------------
// IRQ_Table中的下标
#define  LEVEL7  0
#define  LEVEL6  1
#define  LEVEL5  2
#define  LEVEL4  3
#define  LEVEL3  4
#define  LEVEL2  5
#define  LEVEL1  6
//IRQ的优先级下标
#define  PRIORITY3       0    //highest
#define  PRIORITY2       1    //lower than external
#define  EXT_INT        2    //external int
#define  PRIORITY1      3    //higher than internal
#define  PRIORITY0       4    //lowest

VOID (*old_lisr)(INT);
ptrLISR            DispatchInt;//声明LISR函数

MCF5307_IMM *pimm= (MCF5307_IMM *)0x10000000;  
NU_Register_LISR(vectorNum[0],DispatchInt,&old_lisr);

void DispatchInt(INT InterruptVector)    
{
    unsigned long InterruptVectorIPR_UART1 = MCF5307_SIM_IPR_UART1;
    unsigned long InterruptVectorIPR_UART2 = MCF5307_SIM_IPR_UART2;
    MCF5307_IMM *imm;
    imm = (MCF5307_IMM *)0x10000000;
//这里去掉了对外部中断的判断
   
            if (0x00!=((InterruptVectorIPR_UART1)&imm->sim.IPR))
            {              
                LISR_UART1(InterruptVector);                  
            }
            else if (0x00!=((InterruptVectorIPR_UART2)&imm->sim.IPR))
            {              
                LISR_UART2(InterruptVector);                  
            }
          
}

void LISR_UART1(INT InterruptVector)
{
}
void LISR_UART2(INT InterruptVector)
{
}
------------程序部分结束--------------------

补充：
前面有“假设有UART1和UART2都挂接在 “0x1F” 上”，那么怎么来实现这一步呢？
1 通过查询cpu的资料可以得到每个中断向量（以及每个向量的不同优先级）所对应的ICR（中断控制寄存器）的值
关于ICR的定义见下图()：

例如：ICR[0][0] = 0x9F 是这样得到的
Byte[7]=1;Byte[6,5]=0;Byte[4-2]=111 (level是7);Byte[1，0]=11（priority是3）;
所以Byte=10011111 =9F

    // -ICRn的值
    const static ICR[7][5]=
    {
        // PRIO3  PRIO2    EI    PRIO1    PRIO0
        {0x9F,    0x9E,    0,    0x9D,    0x9C},            // Level 7
        {0x9B,    0x9A,    0,    0x99,    0x98},            // Level 6
        {0x97,    0x96,    0,    0x95,    0x94},            // Level 5
        {0x93,    0x92,    0,    0x91,    0x90},            // Level 4
        {0x8F,    0x8E,    0,    0x8D,    0x8C},            // Level 3
        {0x8B,    0x8A,    0,    0x89,    0x88},            // Level 2
        {0x87,    0x86,    0,    0x85,    0x84}            // Level 1        
    };
//注：这里好像使用了声明变量时的默认类型，若比较严格一些应该为const static unsigned int ICR[7][5]

2 把UART1、UART2的ICR和上面数组中的某个值关联起来；

imm->sim.ICR4=ICR[LEVEL6][PRIORITY1];       
imm->sim.ICR5=ICR[LEVEL6][PRIORITY0];                

补充2：中断屏蔽
1 中断使能
asm("        move.w        #0x2000,SR      "); 

解释：只有执行了该语句，才可以中断；这相当于所有中断的一个总开关。
2 开某个特定的中断
例如：    imm->sim.IMR &= ~MCF5307_SIM_IMR_EINT1;

解释：IMR（Interrupt Mask Register）称为中断屏蔽寄存器
把哪位设为1表示屏蔽掉该位所对应的中断，
把哪位设为0表示不屏蔽该位所对应的中断。
上句中，把EINT1对应的中断打开。