*2007.11.22
问题：任务执行一次之后就再也不执行了。
原因：在该任务第一次执行时，去获取了某个信号量，但是并没有满足，于是该任务被挂起了。
感想：一是不够细心，没有注意到该信号量的作用；二是不够耐心，在遇到问题时，轻易就放弃了。
*2007.11.23
问题：IIC总线取时间时失败。
原因：对原先的函数进行了修改，为了保持原函数基本不变，于是在函数开始处传入参数，在函数结束处传出参数；
但是，我忽略了一个问题：在函数中间有以return方式返回的语句，这种情况下就无法传出参数了。
*2007.11.23
问题：计算结果错误。
原因：对按位与（&）和移位（>>或者<<）运算符的优先级掌握不够，想当然地以为加减乘除的优先级低于他们。