Abaqus刚体建模方法
（1）离散刚体
（2）解析刚体
（3）Rigid Body约束
事实上，无论采用何种方法模拟刚体，只要在Abaqus中能够实现，其计算精度和效率都应该是接近的。因为在一个完整的模拟分析中，主要的计算精度和效率是由变形体所控制的，当然不排除部分机构动力学分析中全部不见均采用刚体模拟的情况。不用的刚体建模方法有一定的差异。
离散刚体
离散刚体在几何上可以是任意的三维、二维或者轴对称模型，同一般变形体是相同的，唯一不同的是，在划分网格时，离散刚体不能使用实体单元，必须在Part模块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。
解析刚体
在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。一般而言，如果使用解析刚体的话，使用解析刚体进行模拟更为合适。
Rigid Body
除了在Part模块下直接声明建立模型是离散刚体或者解析刚体外，Abaqus在Interaction模块下还提供了Rigid Body约束用于模拟刚体性质。Rigid Body约束实际上是将组装部件中的某一区域的运动约束到一个参考点上，而整个分析过程中不改变该区域内各点的相对位置。
Rigid body约束和刚体部件的差异：
- 刚体部件在建模时，整个部件在以后的分析中都将保持为刚体
- Rigid Body 约束可以是某一部件组装后的实体中的某一区域，相对刚体部件具有更多的灵活性
- 刚体部件的参考点必须在Part模块下建立，在Assembly模块下建立的参考点无法应用到刚体部件
- Rigid Body 约束的参考点可以在Assembly模块下建立