一个Decorator是一个只有一个子节点的节点；
子节点会被tick多少次以及何时，取决于Decorator；
InverterNode
只会tick子节点一次，对子节点的结果取反；
ForceSuccessNode
如果子节点返回RUNNING，那么父节点返回RUNNING，否则一直返回SUCCESS；
ForceFailureNode
如果子节点返回RUNNING，那么本节点返回RUNNING，否则总是返回FAILURE；
RepeatNode
tick子节点N次，N是作为一个输入接口传入，只要子节点返回SUCCESS；
如果子节点返回失败，则打断循环，在这种情况下，也返回失败；
子节点返回RUNNING，本节点也返回RUNNING；
RetryNode
tick子节点直到N次，N是作为输入接口传入，只要这个子节点返回失败的话；
如果子节点返回成功，则中断循环，这种情况下，返回成功；
如果子节点返回running，那么这个节点也返回running。