裸机开发流程
1、编写裸机程序；2、调试裸机程序；3、生成2进制映象（编译、链接、格式转换）；4、烧写/运行2进制映象。
注意：我们自己开发的程序等等需要下载到开发板的Nandflash（类似于硬盘功能），那么怎么下载进去呢？首先，2440有Nor flash，6410和210有SD卡，他们都是利用SD卡或者Nor flash里面的系统安装辅助程序，然后，将开发板与pc机之间用usb进行连接，然后将pc上的程序下载到Nandflash里面。
针对tiny6410，将SD卡通过读卡器插到PC机上，首先快速格式化SD卡，然后，使用SD-flasher，把superboot-6410.bin烧写到SD卡里面去，要经过scan扫描到SD卡，选中superboot-6410.bin之后，使用fuse烧写，就ok了，
最后，把SD卡插到开发板上面去，从SD卡启动开发板，出现下图：
选择f，格式化一下，然后选择v，因为我们裸机程序与uboot程序是类似的，选择之后，会处于一个等待状态；然后，进入PC机Linux系统，安装insmod dnw_usb.ko,
，接着把物理链路建立好，将小usb把PC机与开发板相连接好；接着执行./dnw ../led.bin 0x50000000，将led.bin文件烧写到内存的0x50000000位置，然后我们的引导安装程序会把这个下载好的映象自动安装到nandflash里面去运行。最后，把启动从nandflash启动，重启开发板，就可以执行烧写的程序了。
准备工作1：格式化nandflash，通过安装辅助程序。
准备工作2：硬件的连接。Jlink连接，串口连接，nandflash启动，电源连接。
安装工作一
1、安装gdb server：tar xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz，解压完之后进入，并执行./build-all，它的作用是首先编译gdb server这套软件，然后负责安装它，且安装到相应的位置。
可以查看build-all这个脚本的内容：
最终编译好的gdb server是位于/opt/目录下面，
这就是我们编译好的gdb server软件
2、将gdb server加入到环境变量PATH中，（编译好的GDB SERVER在目录/opt/下）找到它的路径which eclipse，然后进入cd /opt/arm-linux-gdb/bin/，pwd查看当前路径，并复制下来。
3、进入vim /root/.bashrc，加入如下：export PATH = $PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/；最后运行arm-linux-gdb便可识别到。
安装工作二
安装JLINK软件
1、解压tar xvzf Jlink-linux-v434a.tgz->进入该文件夹，复制一些库文件cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f；再复制cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/。
2、将jtag连接好板子，执行./jinkGDBSERVER看能否感知到板子。
安装工作三
安装eclipse(它可以编译以及在线调试程序)
1、要把自带的eclipse注销掉，因为它的版本不对，先通过which eclipse找到路径，进入cd /usr/bin/；备份mv eclipse eclipse-back，进入ARM-TOOLS里面进行解压eclipse，tar xvzf eclipse...->进入eclipse，并执行./eclipse。
2、workspace:/home/S3-ARM/Part1/lesson1/ec_project_1。(注意第一次启动都会出现错误不用管，可以再次启动。)
3、配置eclipse：安装插件，help->install new software->http://opensource.zylin.com/zylincdt->...->finish。
4、new ->make file project with existing code->a、project name:led；b、existing code position:lesson2。
5、现在对程序进行编译:project->(去掉build auto ..)->build all（注意实际上eclipse是调用的makefile来对工程进行的编译）->选择debug->debug configuration->双击 zylin embeded debug(Native)->led default->c/c++->Brouse->选择..elf文件->debuger->arm-linux-gdb->去掉stop选项->command->initalize->gedit打开对应的初始化文件，并拷贝进去。
6、启动调试:首先启动JLINK，然后利用eclipse里面配置的调试工具进行调试。
