中断类型：
1、系统异常，体现在内核水平
2、外部中断，体现在外设水平
中断编程要点：
1、使能中断请求；
使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。
2、配置中断优先级分组；
初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。
3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef；
初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。
4、编写中断服务函数；
中断优先级管理NVIC
1、NVIC中断优先级分组
STM32F42XX/STM32F43XX则总共有96个中断。STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）；16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）。
内核中断：
外部中断：
。。。。等等
中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，组0-4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？
