1、基本原理
三种定时器区别
通用定时器功能特点描述
在这里只用输入捕获事件也能获取脉冲个数同时可以只使用它来获取脉冲宽度，比如当捕获到上升沿，马上进入中断，把计数器的值置零，然后等待捕获下降沿的到来，记下此时的值，（当然中间有可能有多次中断，故计算脉冲时要算上），输出比较来输出PWM波形，更新来做定时器用；我的简单理解；当然可以交叉用。
文字叙述：上面首先是时钟来源，A，内部时钟(CK_INT)，来源于APB1的倍频，B，外部时钟TIMx_ETR,C,定时器时钟的级联；然后经过使能，向上/向下计数方式，形成CK_PSC，再经过PSC预分频器分频形成CK_CNT,定时器计数时钟。1）对于定时器功能，对自动重装载寄存器设定初值，然后计数器CNT寄存器向上或者向下溢出后，产生更新中断时间。2）对于输入捕获，假设通道1，先进行输入滤波，以及边沿检测，然后输出到IC1，进行预分频，就是对来的脉冲多少个脉冲检测一次，一般是不分频，一次脉冲检测一次，当捕获到一个上升沿，可以记录下此时的定时器的值，也可以置零，然后下一次边沿到来，则记下此时的值，记一个脉冲，然后可以计算它的宽度，以及脉冲的个数。3）输出比较：预装载某值到输出比较寄存器当中，当计数器的值大于了该值得时候，输出假设高电平，小于该值得时候输出低电平，这样可以形成PWM波，用自动重装载寄存器的值作为整个周期，用比较寄存器的值作为脉冲宽度，从而可以通过调节周期（也可以叫频率），也可以调节脉宽。
2、定时器中断
ClockDivision应用于输入捕获！！！
bsp_timer.c文件：
bsp_timer.h文件：
main.c文件
