组播：
在zigbee网络里面，把网络节点标记为组的方式来进行通信；发送模块如果发送的组号和网络里标记模块的组号相对应，那么这些模块就可以拿到这些无线数据包。
特点：
1、分组中组的编号有两个字节。
2、组都是和模块里已经定义了的端点相关联，如果我们说一个模块标记为组1，那么这个模块里至少有一个定义了的端点和组0x0001相关联。（针对接收模块）
3、发送模块按照组的方式发送：至少要包含目标模块的组编号、端点编号、目标簇标号；，原则上只有当接收模块的这三个参数都匹配上了，才能拿到和处理这样一个无限数据包。
4、组标记中，同一个模块定义的一个组可以关联多个可用的端点，同一个端点下也可以关联多个组。
实验：
基础代码来自于广播通信的代码：
终端发送模块：
SDApp_DstAddr 无论是单播、广播、组播都用来描述接收模块的一些信息。
针对按钮3
按钮4：
协调器接收模块：
这个组的结构体的头文件要拷贝到SDApp.c文件里面
一个技巧：
希望搜一个函数，在协议栈里面哪儿出现了，那么怎么来找？拷贝函数名
edit->find and replace->find in files
下面做数据处理：
路由器模块数据处理与协调器一样！！