1、ucosii移植准备工作
1.1准备基础工程：
移植的时候需要一个基础工程，为了方便起见我们就选取跑马灯实验，作为ucossii移植的基础工程。
1.2Ucossii源码：
1）Micrium官网下载
2）开发板光盘自带
2、Ucossii移植步骤
1）step1
在基础工程文件夹中先建立UCOSII文件夹，然后在基础工程中UCOSII下建立相应的文件夹：CONFIG、CORE和PORT。
2）step2
向core文件夹中添加文件，
3）step3
向CONFIG文件夹中添加文件，
4）step4
向PORT文件件中添加文件，
5）step5
将Ucosii源码添加到工程中，打开工程，选择
新建三个分组：
往分组里面添加文件，CORE
PORT
CONFIG
结果如下
把头文件路径添加进去，
编译后出现如下错误
这个文件没用到，可以注释掉
再编译，又有一个错误
这个中断服务函数完成上下文切换，一般都是用汇编来编写的，
把stm32f4xx_it.c里面的函数注释掉
再编译就没有错误了。
6）step6
修改sys.h文件
再编译会出现错误
再编译，没有错误
因为F4系列会有FPU浮点运算单元：
应该改为
重复定义了，不应该定义去掉__FPU_PRESENT=1
再编译，没有错误，
2.文件作用
1、CONFIG中文件
os_cfg.h文件很重要的一些系统相关的宏定义，主要用于系统的裁剪等。
2）PORT中的文件
注意多参考STM32的参考资料
3）CORE中的文件
4）整个架构
红色部分为整个源码部分，跟CPU无关的，
绿色部分与应用程序相关的代码
蓝色部分与移植相关的部分
3、测试软件是否移植成功
1）创建一个start_task任务，start任务用来创建其他任务。
2）创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭
3）创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭
4）创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。
