1、摄像头系统架构
V4L2核心是linux自带的组件，可以看出应用程序有统一的接口V4L2核心，只要下面支持V4L2的摄像头驱动都可以应用。
V4L2是指vedio for linux 第二个版本
使能摄像头驱动，make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
找到Device Driver->Multimedia support->Video for linux->Video capture adapters（选择之）->选择V4L USB Devices->GSPCA based webcams（GSPCA指万能摄像头驱动）->我们摄像头是选择的ZC3XX芯片，所以选择ZC3XX USB Camera Driver，然后内核编译好，下载到开发板中去；
系统烧到开发板之后，插上usb摄像头之后，
下面去测试摄像头驱动程序
camera.c
把它复制到开发板的home目录下，，该应用程序的目的是抓取图像，运行之
成功获取一张图片
可能其他开发板会出错，用下面方式修改：
