1、介绍 OpenCV 读写视频之前，先介绍一下编解码器（codec） 。如果是图像文件， 我们可以根据文件扩展名得知图像的格式。但是此经验并不能推广到视频文件中。 有些 OpenCV 用户会碰到奇怪的问题， 都是 avi 视频文件， 有的能用 OpenCV打开，有的不能。 视频的格式主要由压缩算法决定。压缩算法称之为编码器（coder） ，解压算法称之为解码器（decoder） ，编解码算法可以统称为编解码器（codec） 。视频文件能读或者写，关键看是否有相应的编解码器。编解码器的种类非常多，常用的有 MJPG、XVID、DIVX 等，完整的列表请参考 FOURCC 网站3。因此视频文件的扩展名（如 avi 等）往往只能表示这是一个视频文件。 OpenCV 2 中提供了两个类来实现视频的读写。 读视频的类是 VideoCapture，写视频的类是 VideoWriter。
2、读视频
VideoCapture 既可以从视频文件读取图像，也可以从摄像头读取图像。可以使用该类的构造函数打开视频文件或者摄像头。如果 VideoCapture 对象已经创建，也可以使用 VideoCapture::open()打开，VideoCapture::open()函数会自动调用VideoCapture::release()函数，先释放已经打开的视频，然后再打开新视频。
如果要读一帧， 可以使用 VideoCapture::read()函数。 VideoCapture 类重载了>>操作符，实现了读视频帧的功能。下面的例程演示了使用 VideoCapture 类读视频。
#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
//打开摄像头
VideoCapture cap(0);
//打开视频文件
//VideoCapture cap("video.short.raw.avi");
//检查是否成功打开
if (!cap.isOpened())
{
cerr << "can not open a camera or file."<<endl;
return -1;
}
Mat edges;
//创建窗口
namedWindow("edges",1);
for (;;)
{
Mat frame;
//从cap中读一帧，存到frame
cap >> frame;
//如果未读到图像
if (frame.empty())
break;
//将读到的图像转为灰度图
cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);
//进行边缘提取操作
Canny(edges,edges,0,30,3);
//显示结果
imshow("edges",edges);
//等待30s，如果按键则退出循环
if (waitKey(30) >= 0)
break;
}
//退出时会自动释放 cap 中占用资源
return 0;
}
3、写视频
使用 OpenCV 创建视频也非常简单，与读视频不同的是，你需要在创建视频时设置一系列参数，包括：文件名，编解码器，帧率，宽度和高度等。编解码器使用四个字符表示，可以是 CV_FOURCC('M','J','P','G')、CV_FOURCC('X','V','I','D')及CV_FOURCC('D','I','V','X')等。 如果使用某种编解码器无法创建视频文件， 请尝试其他的编解码器。
将图像写入视频可以使用 VideoWriter::write()函数，VideoWriter 类中也重载了<<操作符，使用起来非常方便。另外需要注意：待写入的图像尺寸必须与创建视频时指定的尺寸一致。
下面例程演示了如何写视频文件。本例程将生成一个视频文件，视频的第 0帧上是一个红色的“0” ，第 1 帧上是个红色的“1” ，以此类推，共 100 帧。生成视频的播放效果如图 4.3 所示。
#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
//定义视频的宽度和高度
Size s(320, 240);
//创建writer，并制定FOURCC及FPS等参数
VideoWriter writer = VideoWriter("myvedio.avi",CV_FOURCC('M','J','P','G'),25,s);
//检查是否成功创建
if (!writer.isOpened())
{
cerr << "Can not create video file.
"<<endl;
return -1;
}
//视频帧
Mat frame(s,CV_8UC3);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
//将图像置为黑色
frame = Scalar::all(0);
//将整数i转为i字符串类型
char text[128];
sprintf_s(text,"%d",i);
//将数字绘到画面上
putText(frame,text,Point(s.width/3,s.height/3),FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,3,Scalar(0,0,255),3,8);
//将图像写入视频
writer << frame;
}
VideoCapture cap("myvedio.avi");
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
Mat frame;
//从 cap 中读一帧，存到 frame
cap >> frame;
//如果未读到图像
if (frame.empty())
break;
//显示结果
imshow("frame", frame);
waitKey(1000);
}
//退出程序时自动关闭视频文件
waitKey(0);
return 0;
}