首先了解一下linux中进程的5大状态:
R Running or runnable (on run queue)
S Interruptible sleep (waiting for an event to complete)
D Uninterruptible sleep (usually IO)
T Stopped, either by a job control signal or because it is being traced.
Z Defunct ("zombie") process, terminated but not reaped by its parent.
状态转换关系图：
僵尸进程是指一个已经结束运行，但是其父进程尚未对其进行善后处理的进程。那么为什么一个进程结束运行之后，父进程要对它进行善后处理呢？善后处理做了什么事呢？
具体来说就是，一个进程结束运行之后，该进程并没有被彻底销毁，内核仍然为该进程维护了一些信息(进程ID、该进程的终止状态以及该进程使用的CPU时间总量)。父进程可以通过调用wait()/waitpid()来获取这些信息，并最终销毁该进程。
如何避免僵尸进程的产生呢？
1. 父进程通过调用wait()/waitpid()等待子进程结束。(这会导致父进程被挂起)
2. 如果父进程很忙，不想被挂起，可以通过signal函数设置SIGCHLD信号的handler，在handler中调用wait()/waitpid()。
(子进程结束时，内核会向父进程发送SIGCHLD信号，父进程对该信号的默认处理是忽略。)
3. 父进程通过signal(SIGCHLD, SIG_IGN)显示忽略SIGCHLD信号，这样子进程结束后，内核不在向父进程发送SIGCHLD信号，内核负责回收子进程。
4. 两次fork()。
父进程fork()出子进程，子进程fork()出孙进程后退出，孙进程结束运行后，由于其父进程已经退出，因此由init进程接管。init进程会负责该进程的销毁工作。
如何清除僵尸进程呢？
kill命令无法杀死僵尸进程，但是我们可以kill僵尸进程的父进程，这样僵尸进程就会变成孤儿进程，然后由init进程接管。