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  • 关于智能机器人

    领导安排我做个智能机器人的课程设计。我是搞计算机软件开发的,这个任务似乎难到我了。上网查了查没有特别完整的机器人课程体系。我整理了以下一些课程。假设有熟悉机器人的朋友是否能指点一下,还缺什么课程?以下是我整理的智能机器人课程列表:


    智能机器人课程专业设置

     

     

    一、专业基础课

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    1

    线性代数

    机器人位置坐标及运动学须要的基础课程

    100

    2

    嵌入式Linux操作系统

     

    100

    3

    C/C++

     

    150

    4

    Java编程设计

    安卓开发必备

    100

    5

    机械制图

    含制图基本知识及技能、点直线和平面投影、立体及表面交线、组合体的视图及尺寸注法、轴側投影图、机件的表达方法、标准件和经常使用件、零件图等课程

    100

    6

    机械原理

    含机械结构分析、平面机构运动分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及速度波动调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及设计、齿轮机构及设计等。

    100

    7

    电子电路设计基础

     

    80

    8

    微机原理

    含汇编语言

    100

     

     

    二、专业核心课程

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    9

    安卓开发

     

    200

    10

    单片机技术及应用

    含单片机结构与原理、指令系统编程、定时器与中断系统、人机接口、单片机系统扩展技术、单片机A/DD/A接口、串行通信、可编程接口芯片、单片机应用系统、LED点阵、数字合成信号发生器、语音数字及处理系统、红外遥控电子password锁、ARM技术等。

    150

    11

    机器人仿真软件

    VJC软件

    100

    12

    机器人操作系统

    ROS(开源)

    100

    13

    机器人学(核心主课)

    机器人技术、机器人坐标系统、位置运动学、速度运动学、轨迹控制、机器人动力学、力控制与柔性机器人、机器人中的主要技术、机器人控制器、机器人伺服系统、机器人编程语言VAL、机器人感觉技术(传感器)、机器人移动技术、人机交互、机器人实例与发展趋势

    300

    14

    人工智能

    ProLog编程

    100

     

     

    三、专业实践课程

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    15

    智能机器人制作与程序设计实践

    含机器人的功能设计、软件设计、机器人模型制作

    200

    16

    激光3D蚀刻打印

     

    20

    
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