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  • 在基于or1200处理器的SoC上移植linux

    经历了前端的艰苦奋斗。SoC前端设计已经调试完毕,如今直接进入uboot移植

     

    首先cd入u-boot-master

    找到子文件夹include下得de2_115.h文件进行改动:

    (下一步计划:加入flash固化uboot;加入网卡替代串口下载uImage)






    Cd 进入u_boot_master: 

    1)      $  make de2_115_config

    2)      $  make

    3)      生成u_boot文件,然后用or1ksim.cfg进行仿真

    生成的u_boot;

     

    得到仿真结果:

     


    把QuartusII编译好的SoCproject下载文件soc_top.sof下载到DE2-115开发板:

     

     

    连上Ubuntu的usb设备接口后:

    打开dbg终端:


    再开一个终端,cd进去u_boot:

    1)      输入or32-linux-gdb

    2)      进入gdb协议

    3)      输入file u_boot  读取u_boot二进制文件


    Load完毕后例如以下:


    1)      set $pc=0x100

    2)      打开串口,设置好波特率38400

    3)      输入:c  

    4)      在串口得到uboot启动结果:


     

     

    到此。uboot移植已经完毕,接下来完毕移植linux系统

     

    1)           cd进入u-boot-master。

    2)           再cd 进入tools,找到mkimage。

    3)           复制uboot编译后的子文件夹tools下的mkimage工具到/usr/bin;(记住一定要是编译后得到的mkimage工具)



    4)             測试下mkimage : 输入mkimage:得到下图则没问题。


     

    測试成功;

    然后,cd入linux目录(虚拟机soc_design里面有。可是必须得更改makefile的默认配置)


    打开makefile,改动默认设置。例如以下图:

    然后再cd进子文件夹dts进行设备树改动:


    打开.dts文件:主要进行时钟频率、波特率以及地址等的改动


    凝视掉临时未用的mac: 等串口调试能起linux再改网卡:

    依照以下的步骤编译linux内核:


    上图最后一步就是利用uboot编译后生成的mkimage来制作uboot识别的linux镜像;


    就可以生成


    进行vmlinux仿真:


     

    得到仿真结果:


     

    利用上图指令生成uImage:


    把uImage拉出来放到win下串口工具secureCRT的upload文件夹中:

     

    在u_boot上板执行后,输入loady,准备通过secureCRT传输uboot识别的linux镜像uImage到板子上:

     

     

     

     

    选择Send Ymodem,选择uImage文件进行传输




    传输完成,输入bootm:



                                  图39

    内核成功启动,移植先告一段落,回过头去完毕flash固化uboot。加入mac模块来下载镜像。

     

    Keep    fighting   !!!!



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