IOS学习之蓝牙4.0

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作者:小马

IOS学习也一段时间了，该上点干货了。前段时间研究了一下IOS蓝牙通讯相关的东西，把研究的一个成果给大家分享一下。

一 项目背景

简介一下做的东西，设备是一个金融刷卡器，通过蓝牙与iphone手机通讯。手机端的app通过发送不同的指令(通过蓝牙)控制刷卡器运行一些动作，比方读磁条卡，读金融ic卡等。上几张图easy理解一些：

 

            

看了上面几张图，你应该大概了解这是个什么东东了。

二 IOS 蓝牙介绍

蓝牙协议本身经历了从1.0到4.0的升级演变, 最新的4.0以其低功耗著称，所以一般也叫BLE(Bluetoothlow energy)。

iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是 ExternalAccessory。从ios3.0就開始支持，也是在iphone4s出来之前用的比較多的一种模式，可是它有个不好的地方，External Accessory须要拿到苹果公司的MFI认证。

还有一个框架则是本文要介绍的CoreBluetooth,在iphone4s開始支持,专门用于与BLE设备通讯（由于它的API都是基于BLE的）。这个不须要MFI，而且如今非常多蓝牙设备都支持4.0,所以也是在IOS比較推荐的一种开发方法。

三 CoreBluetooth介绍

CoreBluetooth框架的核心事实上是两个东西，peripheral和central, 能够理解成外设和中心。相应他们分别有一组相关的API和类，例如以下图所看到的:

 

 假设你要编程的设备是central那么你大部分用到，反之亦然。在我们这个演示样例中，金融刷卡器是peripheral,我们的iphone手机是central,所以我将大部分使用上图中左边部分的类。使用peripheral编程的样例也有非常多，比方像用一个ipad和一个iphone通讯，ipad能够觉得是central，iphone端是peripheral,这样的情况下在iphone端就要使用上图右边部分的类来开发了。

四 服务和特征

有个概念有必要先说明一下。什么是服务和特征呢(service and characteristic)?

每一个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的，一个设备必定包括一个或多个服务，每一个服务以下又包括若干个特征。特征是与外界交互的最小单位。比方说，一台蓝牙4.0设备，用特征A来描写叙述自己的出厂信息，用特征B来与收发数据等。

服务和特征都是用UUID来唯一标识的，UUID的概念假设不清楚请自行google,国际蓝牙组织为一些非常典型的设备(比方測量心跳和血压的设备)规定了标准的service UUID(特征的UUID比較多，这里就不列举了),例如以下:

 
#define      BLE_UUID_ALERT_NOTIFICATION_SERVICE   0x1811
 #define     BLE_UUID_BATTERY_SERVICE   0x180F
 #define     BLE_UUID_BLOOD_PRESSURE_SERVICE   0x1810
 #define     BLE_UUID_CURRENT_TIME_SERVICE   0x1805
 #define     BLE_UUID_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE   0x1816
 #define     BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE   0x180A
 #define     BLE_UUID_GLUCOSE_SERVICE   0x1808
 #define     BLE_UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE   0x1809
 #define     BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE   0x180D
 #define     BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE   0x1812
 #define     BLE_UUID_IMMEDIATE_ALERT_SERVICE   0x1802
 #define     BLE_UUID_LINK_LOSS_SERVICE   0x1803
 #define     BLE_UUID_NEXT_DST_CHANGE_SERVICE   0x1807
 #define     BLE_UUID_PHONE_ALERT_STATUS_SERVICE   0x180E
 #define     BLE_UUID_REFERENCE_TIME_UPDATE_SERVICE   0x1806
 #define     BLE_UUID_RUNNING_SPEED_AND_CADENCE   0x1814
 #define     BLE_UUID_SCAN_PARAMETERS_SERVICE   0x1813
 #define     BLE_UUID_TX_POWER_SERVICE   0x1804
 #define     BLE_UUID_CGM_SERVICE   0x181A

当然还有非常多设备并不在这个标准列表里，比方我用的这个金融刷卡器。蓝牙设备硬件厂商通常都会提供他们的设备里面各个服务(service)和特征(characteristics)的功能，比方哪些是用来交互(读写)，哪些可获取模块信息(仅仅读)等。

五 实现细节

作为一个中心要实现完整的通讯，一般要经过这样几个步骤：

建立中心角色—扫描外设（discover）—连接外设(connect)—扫描外设中的服务和特征(discover)—与外设做数据交互(explore and interact)—断开连接(disconnect)。

1建立中心角色

首先在我自己类的头文件里要包括CoreBluetooth的头文件，并继承两个协议<CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>，代码例如以下:

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
CBCentralManager *manager;
manager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

2扫描外设（discover）

代码例如以下:

[manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];

这个參数应该也是能够指定特定的peripheral的UUID,那么理论上这个central仅仅会discover这个特定的设备，可是我实际測试发现，假设用特定的UUID传參根本找不到不论什么设备，我用的代码例如以下:

NSArray *uuidArray = [NSArray arrayWithObjects:[CBUUID UUIDWithString:@"1800"],[CBUUID UUIDWithString:@"180A"],
[CBUUID UUIDWithString:@"1CB2D155-33A0-EC21-6011-CD4B50710777"],[CBUUID UUIDWithString:@"6765D311-DD4C-9C14-74E1-A431BBFD0652"],nil];
     
[manager scanForPeripheralsWithServices:uuidArray options:options];

 

眼下不清楚原因，怀疑和设备本身在的广播包有关。

3连接外设(connect)

当扫描到4.0的设备后，系统会通过回调函数告诉我们设备的信息，然后我们就能够连接对应的设备，代码例如以下:

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{

    if(![_dicoveredPeripherals containsObject:peripheral])
        [_dicoveredPeripherals addObject:peripheral];
    
    NSLog(@"dicoveredPeripherals:%@", _dicoveredPeripherals);
}

//连接指定的设备
-(BOOL)connect:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"connect start");
    _testPeripheral = nil;
    
    [manager connectPeripheral:peripheral
                       options:[NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey]];
    
    //开一个定时器监控连接超时的情况
    connectTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:5.0f target:self selector:@selector(connectTimeout:) userInfo:peripheral repeats:NO];

    return (YES);
}

4扫描外设中的服务和特征(discover)

相同的，当连接成功后，系统会通过回调函数告诉我们，然后我们就在这个回调里去扫描设备下全部的服务和特征，代码例如以下:

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    [connectTimer invalidate];//停止时钟
    
    NSLog(@"Did connect to peripheral: %@", peripheral);
    _testPeripheral = peripheral;
    
    [peripheral setDelegate:self];
    [peripheral discoverServices:nil];
    
    
}

一个设备里的服务和特征往往比較多，大部分情况下我们仅仅是关心当中几个，所以通常会在发现服务和特征的回调里去匹配我们关心那些，比方以下的代码:

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{

    
    NSLog(@"didDiscoverServices");
    
    if (error)
    {
        NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
        
        if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyFailConnectService:withPeripheral:error:)])
            [self.delegate DidNotifyFailConnectService:nil withPeripheral:nil error:nil];
        
        return;
    }
    

    for (CBService *service in peripheral.services)
    {
        
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_PROPRIETARY_SERVICE]])
        {
            NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
            isVPOS3356 = YES;
            break;
        }
        
        
    }
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error 
{
    
    if (error) 
    {
        NSLog(@"Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);
        
        if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyFailConnectChar:withPeripheral:error:)])
            [self.delegate DidNotifyFailConnectChar:nil withPeripheral:nil error:nil];
        
        return;
    }
    
    
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)
    {
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_TX]])
        {
            NSLog(@"Discovered read characteristics:%@ for service: %@", characteristic.UUID, service.UUID);
            
            _readCharacteristic = characteristic;//保存读的特征
            
            if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundReadChar:)])
                [self.delegate DidFoundReadChar:characteristic];
            
            break;
        }
    }

    
    for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)
    {
        
        
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_RX]])
        {

            NSLog(@"Discovered write characteristics:%@ for service: %@", characteristic.UUID, service.UUID);
            _writeCharacteristic = characteristic;//保存写的特征
            
            if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundWriteChar:)])
                [self.delegate DidFoundWriteChar:characteristic];
            
            break;
            
            
        }
    }
    
    if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundCharacteristic:withPeripheral:error:)])
        [self.delegate DidFoundCharacteristic:nil withPeripheral:nil error:nil];
    
}

相信你应该已经注意到了，回调函数都是以"did"开头的，这些函数不用你调用，达到条件后系统后自己主动调用。

5与外设做数据交互(explore and interact)

发送数据非常easy，我们能够封装一个例如以下的函数:

//写数据
-(void)writeChar:(NSData *)data
{
    [_testPeripheral writeValue:data forCharacteristic:_writeCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

_testPeripheral和_writeCharacteristic是前面我们保存的设备对象和能够读写的特征。

然后我们能够在外部调用它，比方当然我要触发刷卡时，先组好数据包，然后调用发送函数:

-(void)msrRead
{
    
    unsigned char command[512] = {0};
    unsigned char *pTmp;
    int nSendLen = 0;
    unsigned char ucCrc[3] = {0};
    
    _commandType = COMMAND_MSR_READ;
    
    pTmp = command;
    
    
    *pTmp = 0x02;//start
	pTmp++;
    
	*pTmp = 0xc1;//main cmd
	pTmp++;
    
    *pTmp = 0x07;//sub cmd
	pTmp++;
    
    
    
    nSendLen = 2;
    
	*pTmp = nSendLen/256;
	pTmp++;
	*pTmp = nSendLen%256;
	pTmp++;
    
    *pTmp = 0x00;//sub cmd
	pTmp++;
    
    *pTmp = 0x00;//sub cmd
	pTmp++;
    
    
	Crc16CCITT(command+1,pTmp-command-1,ucCrc);
	memcpy(pTmp,ucCrc,2);
    
    
    NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&command length:9];
    NSLog(@"send data:%@", data);
    [g_BLEInstance.recvData setLength:0];
    
    [g_BLEInstance writeChar:data];
}

数据的读分为两种，一种是直接读(reading directly),第二种是订阅(subscribe)。从名字也能基本理解两者的不同。实际使用中详细用一种要看详细的应用场景以及特征本身的属性。前一个好理解，特征本身的属性是指什么呢？特征有个properties字段(characteristic.properties),它是一个整型值,有例如以下几个定义:

enum {
     CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
     CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
     CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
     CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
     CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
     CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
     CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
     CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
     };

比方说，你要交互的特征，它的properties的值是0x10,表示你仅仅能用订阅的方式来接收数据。我这里是用订阅的方式，启动订阅的代码例如以下:

//监听设备
-(void)startSubscribe
{
    [_testPeripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:_readCharacteristic];
}

当设备有数据返回时，相同是通过一个系统回调通知我，例如以下所看到的:

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
        
    if (error) 
    {
        NSLog(@"Error updating value for characteristic %@ error: %@", characteristic.UUID, [error localizedDescription]);
        
        if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyReadError:)])
            [_mainMenuDelegate DidNotifyReadError:error];
        
        return;
    }
    
    [_recvData appendData:characteristic.value];
    
    
    if ([_recvData length] >= 5)//已收到长度
    {
        unsigned char *buffer = (unsigned char *)[_recvData bytes];
        int nLen = buffer[3]*256 + buffer[4];
        if ([_recvData length] == (nLen+3+2+2))
        {
            //接收完成，通知代理做事
            if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyReadData)])
                [_mainMenuDelegate DidNotifyReadData];
            
        }
    }

}

6 断开连接(disconnect)

这个比較简单，仅仅须要一个API即可了,代码例如以下:

//主动断开设备
-(void)disConnect
{
    
    if (_testPeripheral != nil)
    {
        NSLog(@"disConnect start");
        [manager cancelPeripheralConnection:_testPeripheral];
    }

}

六 成果展示

上几张效果图，UI没怎么修饰，主要关注功能,实现了读取磁道信息，与金融ic卡进行APDU交互等功能。