如何求协方差矩阵
一. 协方差定义
X、Y 是两个随机变量，X、Y 的协方差 cov(X, Y) 定义为：
其中：
、
二. 协方差矩阵定义
矩阵中的数据按行排列与按列排列求出的协方差矩阵是不同的，这里默认数据是按行排列。即每一行是一个observation(or sample)，那么每一列就是一个随机变量。协方差对角线处的元素表示的是方差，这个关系我们记住就行了。比如目前我们从之前的两个变量过渡成了三个变量，则我们的协方差矩阵可以写为：
从上面我们可以清楚的看到对角线上的数值是cov(x,x)=var(x),cov(y,y)=var(y),cov(y,y)=var(z)，因此对角线处是我们的方差，有一个函数trace()专门则用于表示提取我们矩阵当中的对角线处的元素。下面我们把用cov函数表示的形式变化为更加普世的形式也就是用aij来表示我们的每一个协方差的数值。
协方差矩阵：
协方差矩阵的维度等于随机变量的个数，即每一个 observation 的维度。在某些场合前边也会出现 1 / m，而不是 1 / (m - 1).求解得到的样本协方差是1 / (m - 1)，总体协方差是1/m。
三. 求解协方差矩阵的步骤
举个例子，矩阵 X 按行排列：
1. 求每个维度的平均值
2. 将 X 的每一列减去平均值
其中：
3. 计算协方差矩阵
也就是将所有的方差都相乘乘起来，然后再求出方差的平均数，就得到协方差，相当于二维情况下的标准差的平方。协方差在高维度的高斯分布当中非常重要。
注意：
有时候在书上或者网上会看到这样的公式，协方差矩阵 Σ：
这里之所以会是 X * X’ 是因为原始数据集 X 是按列排列的，即：
备注：为什么协方差矩阵的最大特征向量能使得误差较小？
回答：因为协方差矩阵表示向量两两之间的相似度，可以理解为向量之间的关系信息。协方差矩阵保存的信息越多，误差越小。怎么保存更多信息呢？需要说明的是特征值代表特征向量的权重，所以挑最大的几个特征向量就能保存更多的信息。