在执行后如果有个节点处于Running状态，那么下一帧仍从这个支点去执行；不然的话就从根节点运行。
Selector :
合法状态：任一子节点合法即可
运行后的状态：等于该回合执行的子节点的状态
Sequence :
合法状态：当前顺序执行的x个儿子合法即可
运行后的状态：当前顺序执行的（x+1）个儿子存在即可
Parallel :
合法状态 : 所有儿子都合法才合法
运行后的状态 ：
AND : 当所有儿子都不合法时，才不合法
or : 有一个儿子不合法，就算不合法