OpenCV3编程入门笔记（1）图像载入、显示、保存、变换灰度图

图像载入、显示、保存函数：

1         图像载入函数:imread()   Mat imread(const string& filename, int flags=1);

　　　　const string&类型的filename为载入图像的路径（绝对路径和相对路径）

　　　　flags是int类型的变量，flags>0，返回一个3通道的彩色图像；

                                         flags = 0，返回灰度图像；

                                         flags < 0，返回包含Alpha通道的加载图像。

　　　　flags默认值为1，可以省略对其赋值。

例如：Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);

2   图像显示函数：imshow()  void imshow(const string& winname, InputArray mat);

         Const string&类型的winname为需要显示的窗口名称；

         InputArray类型的mat，填需要显示的图像。

         例如：imshow(‘图’，srcImage);

3       Mat类型是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，默认尺寸为0，也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat类似都是一种数据格式，而很多时候，遇到函数原型中的InputArray/outputArray类型，可以把它简单的当做Mat类型。

4       输出图像到文件：imwrite()  bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );

         const string& filename表示填写需要的文件名，需带上后缀，如“1.jpg”；

         InputArray img表示要保存的图像数据；

         const vector<int> & 类型的params，其默认值为vector<int> ()，需要填写时有：

         1．JPEG格式图片，参数为0-100，表示图像质量，默认为95；

         2．PNG格式图片，参数为0-9，表示压缩级别，高值则表示更小尺寸和压缩时间更长；

         3．PPM,PGM,PBM格式时，表示二进制格式标志，参数0或1，默认为1。

         例如：imwrite(‘123.jpg’,dstImage);

基础图像容器Mat

5       使用Mat() 构造函数

         Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示创建2行2列，CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型，每个像素由三个元素组成的三通道。另外，Scalar是个short型的向量，能使用指定的定制化来初始化矩阵，还可以表示颜色。

常用数据结构和函数

6       点表示：Point 

　　　　用法：Point point；

                    point.x = 10;

                    point.y = 8;

            或者：Point point = point(10,8); 都表示为有x=10和y=8定位的2D点。

7       颜色的表示：Scalar

         Scalar(a,b,c) 表示定义的RGB值为：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。这里取决于opnecv和matlab不同储存三通道颜色方式，matlab为RGB顺序，opnecv为BGR，也可以理解为两者相反。

8       矩形表示：Rect

         Rect类的成员变量有x，y，width，height表示左上角点的坐标和矩形宽和高。其成员函数有：

         Size()返回值为Size(尺寸大小)，area()返回矩形的面积，contains(Point)判断点是否在矩形内，inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内，tl()返回左上角点坐标，br()返回右下角点坐标。

         Rect rect = rect1 & rect2; 两矩形交集

         Rect rect = rect1 | tect2; 两矩形并集

         Rect rectShift = rect + point; 矩形平移

         Rect rectScale = rect + size; 矩形缩放

9       颜色空间转换：cvtColor()

         其中RGB和Gray转换有：Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB

                                         Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB

         RGB和HSV转换有：Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR

                                 Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR

         即对于颜色转换，Opnecv2的CV_前缀的宏命名规范被Opnecv3中的COLOR_式的宏命名前缀所取代，另外，Opnecv中默认的图片通道存储顺序是BGR。

10     综合例子：

         #include <opnecv2/opencv.hpp>

         using namespace cv;

         int main()

　　　　{

                   Mat srcImage = imread(“1.jpg”);

                   Mat dstImage;

        　　　　cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);

　　　　　　　imwrite(“图1.jpg”,srcImage);

                   imshow(“原图”,srcImage);

                   imshow(“变换图”,dstImage);

                  waitKey(0);

　　　　　　 return 0;

　　　　}