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极角：从x轴正半轴转到该向量方向所需要的角度。如(x,y)的极角是atan2(y,x)
内积：A*B=x1*x2+y1*y2(A在B上的投影)
外积：AXB=x1*y2-x2*y1(A与B所张成的平行四边形的有向面积)
AXB=0，说明A，B共线(同向或者反向)
<利用外积判断拐向>
<求三角形面积>
三个点的坐标：(a0, b0), (a1, b1), (a2, b2)
面积为：fabs|a1-a0 b1-b0|
| | /2.0 (取绝对值)
|a2-a0 b2-b0|
面积为0可以观察三点是否共线。
pick公式求多边形面积：2*S=2*a+b-2 (a是多边形内部的点数，b是多边形边界上的点数)
判断两线段是否相交(跨立实验)：
判断点是否在线段上：先判断三点是否共线，再判断是不是在线段内部。