python在安装时，默认的编码是ascii，当程序中出现非ascii编码时，python的处理常常会报这样的错UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x?? in position 1: ordinal not in range(128)
有2种方法设置python的默认编码：
方法一：
在程序中加入以下代码：
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
方法二：
在python的安装目录下/etc/python2.6下找到sitecustomize.py，添加如下内容：
# encoding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
重启python解释器，依次执行
import sys
sys.getdefaultencoding()
发现编码已经被设置为utf8了，多次重启之后，效果相同，这是因为系统在python启动的时候，自行调用该文件，设置系统的默认编码，而不需要每次都手动的加上解决代码，属于一劳永逸的解决方法。
通过上述修改之后，TinyOS可以正常生成docs文档了。