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PID算法学习记录

最近做项目需要用到PID算法，这个本来是我的专业（控制理论与控制工程），可是我好像是把这个东西全部还给老师了。

没办法，只好抽时间来学习了。

先占个座，后续将持续更新！

龙心文

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