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  • STM32 CubeMX如何生成微秒(us)级延时

    会自动在tim.c里面生成代码,如下:

    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "tim.h"

    /* USER CODE BEGIN 0 */

    /* USER CODE END 0 */

    TIM_HandleTypeDef htim17;

    /* TIM17 init function */
    void MX_TIM17_Init(void)
    {

    htim17.Instance = TIM17;
    htim17.Init.Prescaler = 0;
    htim17.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim17.Init.Period = 65535;
    htim17.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim17.Init.RepetitionCounter = 0;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim17) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

    }

    void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
    {

    if(tim_baseHandle->Instance==TIM17)
    {
    /* USER CODE BEGIN TIM17_MspInit 0 */

    /* USER CODE END TIM17_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM17_CLK_ENABLE();
    /* USER CODE BEGIN TIM17_MspInit 1 */

    /* USER CODE END TIM17_MspInit 1 */
    }
    }

    void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
    {

    if(tim_baseHandle->Instance==TIM17)
    {
    /* USER CODE BEGIN TIM17_MspDeInit 0 */

    /* USER CODE END TIM17_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM17_CLK_DISABLE();
    }
    /* USER CODE BEGIN TIM17_MspDeInit 1 */

    /* USER CODE END TIM17_MspDeInit 1 */
    }

    然后自己再写一个函数;

    /* USER CODE BEGIN 4 */

    void Delay_us(uint16_t nus)
    {
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim17, 0);//htim17

    __HAL_TIM_ENABLE(&htim17);

    while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim17) < (36 * nus));//36是系统时钟,更改这里就行了。
    /* Disable the Peripheral */
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim17);
    }

    /* USER CODE END 4 */

    因为36 * 1/36M 对应的就是1us,用定时器来做延时是很准的。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ghdnui/p/6057298.html
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