67 优化算法

0 引言

很多算法在得到结果之前的一步都是优化，即在冗余的方程中找到最优解。常见的优化算法有：

线性规划算法；

非线性最小二乘优化算法；

Bundle Adjustment算法等。

本文将对以上算法逐一进行讲解。

1 优化算法相关课程资源

2 Bundle Adjustment（光束法平差）算法

先上一贴

https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962