Ztack学习笔记(3)-系统启动分析

一 系统启动

//OSAL.c
void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
  for(;;)  // Forever Loop
#endif
  {
    osal_run_system();
  }
}

二 操作系统运行

//OSAL.c
void osal_run_system( void )
{
  uint8 idx = 0;

  osalTimeUpdate();
  Hal_ProcessPoll();//轮询TIMER与UART

  do {
    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.
    {
      break;
    }
  } while (++idx < tasksCnt);
初始化时由osal_memset（）设为0，只要不为空类型NULL,即有相对应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面的程序进行任务事件处理。如果为空，执行判断语句，即idx自增，再返回轮询有无各层的任务事件发生。如果执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7（任务初始化时，最下面的 SampleApp_Init( taskID )为task=6，即最大为6），进入睡眠。
  if (idx < tasksCnt)
  {
    uint16 events;
    halIntState_t intState;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//中断临界状态：保存先前中断状态，然后关中断，见备注1
    events = tasksEvents[idx];//对应有事件发生的任务的数组
    tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.//取出任务事件后，清除此任务数据的事件
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//跳出中断临界状态：恢复先前中断状态 

    activeTaskID = idx;
    events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //调用相对应的任务事件处理函数处理，各类事件处理函数M(task_id,event)，返回的都是这个任务未被处理的事件。
    activeTaskID = TASK_NO_TASK;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //把刚才返回未处理的任务事件添加加当前任务中再进行处理,跳出此if(idx < tasksCnt)循环再进行if (tasksEvents[idx])判断并处理）
    tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.
    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
  }
#if defined( POWER_SAVING )
  else  // Complete pass through all task events with no activity?
  {
    osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep
  }
#endif

  /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */
#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)
  {
    osal_task_yield();
  }
#endif
}

三  事件机制

events = (tasksArr[idx])( idx, events );任务idx的事件处理函数

以上代码是响应具体的事件函数，其中tasksArr定义为如下：

//OSAL_SampleApp.c
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] =
{
    macEventLoop,   //MAC层任务事件处理函数
    nwk_event_loop,  //NWK层任务事件处理函数
    Hal_ProcessEvent,  //PHY层事件处理函数
    #if defined( MT_TASK )
    MT_ProcessEvent, //MT任务事件处理函数
    #endif
    APS_event_loop,  //APS层任务事件处理函数
    ZDApp_event_loop,  //ZDO任务事件处理函数
    SampleApp_ProcessEvent  //用户应用任务事件处理函数
};

而pTaskEventHandlerFn又定义为

//OSAL_Tasks.h
typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );

即：pTaskEventHandlerFn声明为一种函数指针，该函数指针指向M(task_id,event)这种类型的函数，而tasksArr是一个指针数组，数组里面的元素的类型为pTaskEventHandlerFn，就是函数指针，这样tasksArr[ ]就是一个按照idx顺序排列的函数数组。如果调用tasksArr中相对应的函数，直接使用 tasksArr[idx]（task_id,event）就行了。在osal_run_system中，调用events = (tasksArr[idx])( idx, events )，执行由idx相对应的事件任务。

四 参考链接

【1】zstack sampleApp程序分析3 

备注1

#define HAL_ENABLE_INTERRUPTS()         st( EA = 1; )
#define HAL_DISABLE_INTERRUPTS()        st( EA = 0; )
#define HAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED()    (EA)

typedef unsigned char halIntState_t;
#define HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x)   st( x = EA;  HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); )
#define HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x)    st( EA = x; )
#define HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)       st( halIntState_t _s; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(_s); x; HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(_s); )