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  • 炎炎夏日需要一个清凉的地 自制水冷系统(十一 指尖的思绪之程序篇)

    前段时间接手了一个项目,所以DIY的进程有些停滞。实际编写的程序并没有多长时间,得益于Keil这个强大的IDE。能在第一次做51开发的时候,如此顺利的完成代码。

    不多说废话了,说明下代码的具体思路。具体思路根据(八 系统设计篇)进行拆分。分为温度显示部分、指示灯、温度获取和继电器操控部分。

    LEDDisplay.c            --- 温度显示模块
    PilotLamp.c             --- 指示灯控制模块
    Temperature.c
    12b20Temperature.asm    --- 温度读取模块
    Relays.c                --- 继电器控制部分

    系统主要控制的指数
    1、读取温度的间隔时间
    2、在调整温度的时候显示制冷控制温度时间。
    3、当达到制冷温度设定值时,关闭或开启控制器一个缓冲量。防止在阀值的时候出现上下跳变问题。
    4、控制调整温度的调节范围和调节量

    开发中的主要阻力还是来至于温控IC。18B20的时序操作非常严格。如果要自己写调试太耗时间。因此直接从前辈取材,汇编是控制时序是最精确的,在网上找到的很多代码基本也是以汇编为主。我的代码是从杜洋老师已调整好读写时序的汇编代码改编而来。做了些小改动,把温度的精度提高到0.06°C。

    另外一个让人抓狂的问题,没能找到根源解决。汇编和C混合开发中,变量的存储地址出现混乱。主程序部分的变量被汇编中的地址操作覆写,导致变量值被冲掉。不知道动了哪根筋,原来木问题后来才有这个问题。  -_-!!哭啊~~ 只能用一个方式规避这个问题,把被覆写变量的地址改为bdata段地址。修改后暂未发现程序中其他变量被覆写的问题。

    调试中的效果图

    贴出第一次写51代码^^。只是软硬结合的这种模式属于第一个。

    ----------------

    DoubleCooling.c
      1 #include <STC12C5A60S2.h>
      2 
      3 #include "Pins.h"
      4 #include "LEDDisplay.h"
      5 #include "Temperature.h"
      6 #include "Relays.h"
      7 #include "PilotLamp.h"
      8 
      9 #define uchar unsigned char
     10 #define uint    unsigned int
     11 
     12 // 获取温度的时间间隔
     13 #define TEMPGETCOUNT               5000      // 温度读取间隔, 500ms 读一次温度,即1秒读2次温度。
     14 #define    CHANGINGCOUNT                    20000            // 温度调控状态时会显示调控温度值,最长显示时间。
     15 #define CRITICALCOUNTDOWN       5               // 温度下临界跳变阀值
     16 #define CRITICALCOUNTUP            5             // 温度上临界跳变阀值
     17 #define CRITICALCOUNTERR      3         // 温度错误,3次关闭
     18 #define DEFAULTCRITICALTEMP   2500      // 默认跳变温度 25°C
     19 #define VALIDTEMPERATURE_MAX  3000      // 最大有效温度 30°C
     20 #define VALIDTEMPERATURE_MIN  2000      // 最小有效温度 20°C
     21 #define TEMPERATURESPET       50        // 0.5 °C 温度调整步长
     22 
     23 
     24 #define COOL_POWERALL       0xFF        // 全力运行
     25 #define COOL_MALAISE        0x00        // 萎靡~~~~~ 哇咔咔~~~
     26 
     27 #define KEYPRESS_LONG       200         // 按键长按计数,如一只按住不放
     28 #define KEYPRESS_SHORT      15          // 短按计数
     29 
     30 
     31 #define FOSC  1843200L
     32 #define T1MS    (65536-FOSC/12/1000)            // 计时器工作频率 12T状态
     33 
     34 
     35 uint CriticalTempVal;    // 临界温度,跳变温度
     36 uint RealTempVal;     // 当前温度,获取一定次数时都
     37 uint ChangeCount;            // 临界切换计数
     38 
     39 uchar RelayVal;            // 继电器状态控制位 从右到左 0x03(0000 0011) 那么第一第二个继电器打开。
     40 // 指示灯状态 
     41 // 第一位 继电器工作状态,灯亮工作状态,灯灭停止制冷          
     42 // 第二位 是否为自动模式
     43 // 第三位 温控器故障
     44 // 0000 0111
     45 uchar DirectLamp; 
     46 uchar    bdata WorkStatus;
     47 sbit InCritical            = WorkStatus ^ 0;                // 临界状态
     48 sbit InWorking            = WorkStatus ^ 1;              // 工作状态
     49 sbit InAuto                    = WorkStatus ^ 2;                // 自动模式
     50 sbit InHandOn                = WorkStatus ^ 3;                // 手动打开状态
     51 sbit CanReadTemp        = WorkStatus ^ 4;              // 是否允许读取温度
     52 sbit InInitTemp            = WorkStatus ^ 5;                // 温度读取是否在初始状态,解决第一次读取出现85°C的问题
     53 sbit InChangingTemp    = WorkStatus ^ 6;                // 在温度调整中
     54 
     55 
     56 // 温度读取时间间隔,减少18B20的读取次数,
     57 // 目的是为数码管能获得比较高的刷新频率,提高显示亮度。
     58 // 每次读取会有固定占用时间,能看出每次读取会有变暗的闪烁情况。
     59 uint TempTimerSpace;                  
     60 
     61 uint TempChangingStatusSpace;  // 温度调控状态中
     62 
     63 void Init(void);
     64 bit CanUpdateTemp(void);
     65 void UpdateTemperature(void);
     66 void ReadTemperature(void);
     67 void UpdateStatus(void);
     68 void InitTimer(void);
     69 void SearchKeys(void);
     70 
     71 unsigned int GetCriticalTemperature(void);
     72 //void SaveCriticalTemperature(unsigned int);
     73 
     74 
     75 // 按键
     76 // 18 K3  17 K4  16 K5
     77 sbit    Key_Mode      = P1 ^ 1;
     78 sbit    Key_CTDown    = P1 ^ 0;    
     79 sbit    Key_CTUp      = P0 ^ 0;
     80 
     81 //enum KeyType (TNone=0, KTMode=1, KTCTDown=2, KTCTUp=4);
     82 
     83 uchar KeyCount;
     84 uchar KeyTypeVal;
     85 
     86 #define    KEYTYPE_NONE        0 // 没有按键使用
     87 #define KEYTYPE_MODE        1 // 按下模式切换状态
     88 #define KEYTYPE_CTDOWN  2 // 按下温度切换状态
     89 #define KEYTYPE_CTUP        4 // 按下温度切换状态
     90 
     91 
     92 void main()
     93 {
     94     Init();
     95     while(1){
     96       if (CanReadTemp)
     97             ReadTemperature();
     98         
     99         SearchKeys();        
    100         UpdateStatus();    
    101         UpdateRelays(RelayVal);
    102 
    103         if (!InChangingTemp)
    104             DisplayTemperature(RealTempVal);
    105         else 
    106             DisplayTemperature(CriticalTempVal);
    107         
    108         DisplayPilotLamp(DirectLamp);
    109     }
    110 }
    111 
    112 void Init(void){
    113     WorkStatus = 0x00;
    114     InAuto = 1;                    // 默认自动模式
    115     
    116     KeyCount = 0;
    117     KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;
    118     RealTempVal = DEFAULTCRITICALTEMP; 
    119     CriticalTempVal = GetCriticalTemperature();
    120 
    121     InitTimer();
    122   InitPilotLamp();
    123     InitView();
    124     InitTemperature();
    125     InitRealys();
    126 }
    127 
    128 void SearchKeys(void){
    129     // 模式切换
    130     if (Key_Mode == 0){
    131         KeyTypeVal = KEYTYPE_MODE;
    132         KeyCount++;
    133     }
    134 
    135     // 温控温度
    136     if (Key_CTDown == 0) {
    137         KeyTypeVal = KEYTYPE_CTDOWN;
    138         KeyCount ++;
    139     
    140     // 长按状态
    141     if (KeyCount > KEYPRESS_LONG) {
    142       KeyCount = 0;
    143             if (CriticalTempVal > VALIDTEMPERATURE_MIN) {
    144                 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 
    145                 CriticalTempVal -= TEMPERATURESPET;
    146             }
    147     }
    148     }
    149 
    150     // 温控温度
    151     if (Key_CTUp == 0) {
    152         KeyTypeVal = KEYTYPE_CTUP;
    153         KeyCount ++;
    154   
    155     // 长按状态
    156     if (KeyCount > KEYPRESS_LONG) {
    157       KeyCount = 0;
    158             if (CriticalTempVal < VALIDTEMPERATURE_MAX){
    159                 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 
    160                 CriticalTempVal += TEMPERATURESPET;
    161             }
    162     }
    163     }
    164 
    165     if (KeyCount > KEYPRESS_SHORT){
    166         if (Key_Mode == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_MODE){
    167             KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;
    168             KeyCount = 0;
    169             if (InAuto){
    170                 InAuto = 0;
    171                 InHandOn = 1;
    172             }
    173             else {
    174                 if (InHandOn) 
    175                     InHandOn = 0;
    176                 else
    177                     InAuto = 1;
    178             }
    179         }
    180     
    181         if (Key_CTDown == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_CTDOWN){
    182             KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;
    183             KeyCount = 0;
    184             if (CriticalTempVal > VALIDTEMPERATURE_MIN) {
    185                 CriticalTempVal -= TEMPERATURESPET;
    186                 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 
    187             }
    188         }
    189         
    190         if (Key_CTUp == 1 && KeyTypeVal == KEYTYPE_CTUP){
    191             KeyTypeVal = KEYTYPE_NONE;
    192             KeyCount = 0;
    193             if (CriticalTempVal < VALIDTEMPERATURE_MAX) {
    194                 TempChangingStatusSpace = CHANGINGCOUNT; 
    195                 CriticalTempVal += TEMPERATURESPET;
    196             }
    197         }
    198     }
    199 }
    200 
    201 
    202 void ReadTemperature(void){
    203     unsigned int Val;
    204     
    205     Val = GetTemperature();    
    206     
    207     // 18B20有个特殊问题,第一次读取会出现 85°C
    208     if (InInitTemp && Val == 8500){
    209         CanReadTemp = 1;    
    210         return;
    211     }
    212     
    213     RealTempVal = Val;
    214   CanReadTemp = 0;
    215     InInitTemp = 0;
    216   //
    217   // 对于临界温度,需要特殊处理。
    218   // 防止温控在临界时频繁跳变,当在临界一侧温度超缓冲量时才允许跳转模式。
    219   // 当温控探头无效时优先处理
    220   //
    221     // 如果温控探头被拔出,再次插入的时候会出现 85°C的错误情况
    222     // 只要温度读取错误,那么就认为温控探头是被拔出状态。
    223     //
    224   if (RealTempVal == VAL_ERRTEMPERATURE){
    225         InInitTemp = 1;
    226     if (InCritical)
    227       ChangeCount--;
    228     else {
    229       InCritical = 1;
    230       ChangeCount = CRITICALCOUNTERR;
    231     }
    232   }
    233   else if (InWorking) {
    234         if (RealTempVal < CriticalTempVal){
    235             if (InCritical)
    236               ChangeCount--;
    237             else {
    238                 InCritical = 1;
    239                 ChangeCount = CRITICALCOUNTDOWN;
    240             }
    241     }
    242         else {
    243             InCritical = 0;
    244       ChangeCount = 0;
    245     }
    246     }
    247     else {
    248         if (RealTempVal > CriticalTempVal){
    249             if (InCritical)
    250                 ChangeCount --;
    251             else {
    252                 InCritical = 1;
    253                 ChangeCount = CRITICALCOUNTUP;
    254             }
    255         }
    256         else {
    257             InCritical = 0;
    258       ChangeCount = 0;
    259     }
    260     }
    261 
    262 }
    263 
    264 
    265 void InitTimer(void){
    266     // 使用定时器1作为时间计数
    267     TMOD  = 0x01; 
    268   TL0 = T1MS;
    269   TH0 = T1MS >> 8; 
    270   TR0 = 1; 
    271   ET0 = 1; 
    272   EA = 1;  
    273     
    274     CanReadTemp = 0;
    275     TempTimerSpace = TEMPGETCOUNT; // 第一次温度读取
    276     InInitTemp = 1;                              // 温度处于初始状态,解决85°C问题
    277     TempChangingStatusSpace = 0;     // 不在调温状态
    278 }
    279 
    280 
    281 void UpdateStatus(void){
    282   //
    283   // 温控临界跳变, 缓冲计数为零时跳变
    284   // 
    285   // 
    286     if (InCritical && !ChangeCount){
    287       InCritical = 0;
    288       if ((RealTempVal != VAL_ERRTEMPERATURE) && (RealTempVal > CriticalTempVal))
    289           InWorking = 1;
    290       else 
    291           InWorking = 0;                           
    292   }
    293     
    294     // 是否在调温状态
    295     if (TempChangingStatusSpace) 
    296         InChangingTemp = 1;
    297     else 
    298         InChangingTemp = 0;
    299 
    300   // 
    301   // 温控状态和手工状态
    302   // 温控状态时根据是否工作状态判断,手动模式下通过是否强行开启判断继电器模式
    303   //  
    304   if((InAuto && InWorking) || (!InAuto && InHandOn)) 
    305       RelayVal = COOL_POWERALL;    
    306   else
    307     RelayVal = COOL_MALAISE; 
    308   
    309   // 工作状态信息更新
    310   
    311   if (RelayVal > 0)
    312       DirectLamp = 1;
    313   else
    314     DirectLamp = 0;
    315 
    316     if (InAuto)
    317         DirectLamp |= 0x02;  
    318 }
    319 
    320 
    321 unsigned int GetCriticalTemperature(void){
    322   //todo :  这里的值需要从EEPROM中获取
    323     return (DEFAULTCRITICALTEMP);
    324 }
    325 /*
    326 void SaveCriticalTemperature(unsigned int Val){
    327   //todo : 保存临界温度到EEPROM,防止停电丢失数据      
    328 }
    329 */
    330 
    331 void time0(void) interrupt 1{
    332   // 时钟
    333   TL0 = T1MS;
    334   TH0 = T1MS >> 8;    
    335     TempTimerSpace--;
    336     if (!TempTimerSpace){
    337         CanReadTemp = 1;
    338         TempTimerSpace = TEMPGETCOUNT;
    339     }
    340     
    341     if (TempChangingStatusSpace) 
    342         TempChangingStatusSpace--;
    343 }
    LEDDisplay.c
      1 #include <STC12C5A60S2.h>
      2 
      3 #include "LEDDisplay.h"
      4 #include "Temperature.h"
      5 #include "Pins.h"
      6 
      7 
      8 #define Delay_REF    12           //设置每一个点显示的时间长度(1~20)
      9 #define LED_PWDDEFAULT    9      // LED的调光值 1~9
     10 
     11 #define DT_P2M0SET        0x00  // 0000 0000
     12 #define DT_P2M1SET        0x00     // 0000 0000
     13 #define DT_P0M0SET        0xf0    // 1111 0000
     14 #define DT_P0M1SET        0x00  // 0000 0000
     15 
     16 
     17 // 数码管
     18 // 12 ~ 9
     19 sbit    DT_COM1            = P0 ^ 4;
     20 sbit    DT_COM2            = P0 ^ 5;
     21 sbit    DT_COM3            = P0 ^ 6;
     22 sbit    DT_COM4            = P0 ^ 7;
     23 // 8 ~ 1
     24 sbit    DT_DpyA            = P2 ^ 0;
     25 sbit    DT_DpyB            = P2 ^ 1;
     26 sbit    DT_DpyC            = P2 ^ 2;
     27 sbit    DT_DpyD            = P2 ^ 3;
     28 sbit    DT_DpyE            = P2 ^ 4;
     29 sbit    DT_DpyF            = P2 ^ 5;
     30 sbit    DT_DpyG            = P2 ^ 6;
     31 sbit    DT_DpyDP        = P2 ^ 7;
     32 sfr   DT_Dpy      = 0xA0;   // P2
     33 
     34 
     35 void Delay (unsigned int);
     36 void Dis_Off (void);
     37 void displayHH1 (unsigned char);
     38 void displayHH2 (unsigned char);
     39 void displayHH3 (unsigned char);
     40 void displayHH4 (unsigned char);
     41 
     42 
     43 
     44 data unsigned char Led_PWM;   // 调光 1 ~ 9
     45 
     46 unsigned char code NumData[]={
     47   //0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, (None) E, R     
     48     0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x00, 0x79, 0x77 
     49 };
     50 unsigned int Sec = 0;
     51 
     52 
     53 void InitView(void){
     54     P0M0 = DT_P0M0SET;
     55     P0M1 = DT_P0M1SET;
     56     P2M0 = DT_P2M0SET;
     57     P2M1 = DT_P2M1SET;
     58     //Dis_Off(); 
     59     Led_PWM = LED_PWDDEFAULT;
     60 }
     61 
     62 void DisplayTemperature(unsigned int t){
     63   // 无效温度显示 ERR 字样
     64   if (t != VAL_ERRTEMPERATURE){
     65         displayHH4(NumData[t / 1000]);
     66     displayHH3(NumData[t / 100 % 10] + 0x80);
     67     displayHH2(NumData[t / 10 % 10]);
     68     displayHH1(NumData[t % 10]);
     69   }
     70   else {
     71         // 无效温度显示 ERR 字样
     72     //displayHH4(NumData[10]);
     73     displayHH3(NumData[11]);
     74     displayHH2(NumData[12]);
     75     displayHH1(NumData[12]);
     76   }
     77 }
     78 
     79 
     80 
     81 void Delay (unsigned int count){ 
     82     unsigned int i;
     83     while( count-- != 0){
     84         for(i = 0; i < Delay_REF; i++); 
     85     }                      
     86 }
     87 
     88 void Dis_Off (void){
     89   DT_COM1      = 0;
     90   DT_COM2      = 0;    
     91   DT_COM3      = 0;
     92   DT_COM4   = 0;
     93 
     94     DT_Dpy    = 0xFF;
     95     /*
     96   DT_DpyA      = 1;
     97   DT_DpyB      = 1;
     98   DT_DpyC      = 1;
     99   DT_DpyD      = 1;
    100   DT_DpyE      = 1;
    101   DT_DpyF      = 1;
    102   DT_DpyG      = 1;
    103   DT_DpyG  = 1;
    104 */
    105     Delay(10-Led_PWM); 
    106 }
    107 
    108 void displayHH1 (unsigned char d){ 
    109     if(d & 0x01){
    110         DT_COM1 = 1;DT_DpyA = 0;}    Delay(Led_PWM);    Dis_Off();
    111 
    112     if(d & 0x02){
    113         DT_COM1 = 1;DT_DpyB = 0;}    Delay(Led_PWM);    Dis_Off();
    114 
    115     if(d & 0x04){
    116         DT_COM1 = 1;DT_DpyC = 0;}    Delay(Led_PWM);    Dis_Off();
    117 
    118     if(d & 0x08){
    119         DT_COM1 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    120 
    121     if(d & 0x10){
    122         DT_COM1 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    123 
    124     if(d & 0x20){
    125         DT_COM1 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    126 
    127     if(d & 0x40){
    128         DT_COM1 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    129 
    130     if(d & 0x80){
    131         DT_COM1 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    132 } 
    133 
    134 void displayHH2 (unsigned char d){
    135     if(d & 0x01){
    136         DT_COM2 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    137 
    138     if(d & 0x02){
    139         DT_COM2 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    140 
    141     if(d & 0x04){
    142         DT_COM2 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    143 
    144     if(d & 0x08){
    145         DT_COM2 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    146 
    147     if(d & 0x10){
    148         DT_COM2 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    149 
    150     if(d & 0x20){
    151         DT_COM2 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    152 
    153     if(d & 0x40){
    154         DT_COM2 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    155 
    156     if(d & 0x80){
    157         DT_COM2 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    158 } 
    159 
    160 void displayHH3 (unsigned char d){
    161     if(d & 0x01){
    162         DT_COM3 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    163 
    164     if(d & 0x02){
    165         DT_COM3 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    166 
    167     if(d & 0x04){
    168         DT_COM3 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    169 
    170     if(d & 0x08){
    171         DT_COM3 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    172 
    173     if(d & 0x10){
    174         DT_COM3 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    175 
    176     if(d & 0x20){
    177         DT_COM3 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    178 
    179     if(d & 0x40){
    180         DT_COM3 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    181 
    182     if(d & 0x80){
    183         DT_COM3 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    184 } 
    185 
    186 void displayHH4 (unsigned char d){
    187     if(d & 0x01){
    188         DT_COM4 = 1;DT_DpyA = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    189 
    190     if(d & 0x02){
    191         DT_COM4 = 1;DT_DpyB = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    192 
    193     if(d & 0x04){
    194         DT_COM4 = 1;DT_DpyC = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    195 
    196     if(d & 0x08){
    197         DT_COM4 = 1;DT_DpyD = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    198 
    199     if(d & 0x10){
    200         DT_COM4 = 1;DT_DpyE = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    201 
    202     if(d & 0x20){
    203         DT_COM4 = 1;DT_DpyF = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    204 
    205     if(d & 0x40){
    206         DT_COM4 = 1;DT_DpyG = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    207 
    208     if(d & 0x80){
    209         DT_COM4 = 1;DT_DpyDP = 0;}Delay(Led_PWM);Dis_Off();
    210 } 
    PilotLamp.c
     1 #include <STC12C5A60S2.h>
     2 
     3 #include "PilotLamp.h"
     4 
     5 // LED 指示灯
     6 sbit    Lamp_Work          = P0 ^ 1;  // 继电器工作状态亮
     7 sbit    Lamp_Auto          = P0 ^ 2;  // 温控模式
     8 sbit    Lamp_Hand            = P0 ^ 3;  // 手控模式
     9 
    10 
    11 void InitPilotLamp(void){
    12 }
    13 
    14 void DisplayPilotLamp(unsigned char Val){
    15 // 指示灯状态 
    16 // 第一位 继电器工作状态,灯亮工作状态,灯灭停止制冷          
    17 // 第二位 是否为自动模式
    18 // 第三位 温控器故障
    19     if (Val & 0x01)
    20         Lamp_Work    = 1;
    21     else 
    22         Lamp_Work    = 0;
    23     
    24     if (Val & 0x02)
    25         Lamp_Auto     = 1;
    26     else
    27         Lamp_Auto     = 0;
    28         
    29     Lamp_Hand     = ~Lamp_Auto;
    30         
    31 }
    Relays.c
     1 #include <STC12C5A60S2.h>
     2 
     3 #include "Relays.h"
     4 #include "Pins.h"
     5 
     6 
     7 sbit    RelayCool1  = P1 ^ 3;
     8 sbit    RelayCool2  = P1 ^ 4;
     9 
    10 
    11 void InitRealys(void){}
    12 
    13 void UpdateRelays(unsigned char Val){
    14 // 例:值 0x03 (0000 0011)
    15 //     开启第一、第二 继电器  
    16     if (Val){
    17         RelayCool1 = 0;
    18       RelayCool2 = 0;
    19     }
    20     else {
    21         RelayCool1 = 1;
    22         RelayCool2 = 1;
    23     }
    24 }
    18b20Temperature.asm
      1 DSSP  SEGMENT  CODE    ;程序段
      2 
      3 PUBLIC  GetTemperature      ;入口地址,跳转到DL标号处执行汇编程序  GetTemperature
      4 
      5 RSEG  DSSP              ;程序段
      6 
      7 IN           EQU     0CBH  ; P5.3 引脚地址
      8 FLAG1     EQU   05H   ;DS18B20器件存在标志
      9 TTL       EQU   07H   ;温度读出值(高位在TTL-1中,低位在TTL中)
     10 ;TTL_H     EQU   06H   ;温度读出值(高位在TTL-1中,低位在TTL中)
     11 
     12 
     13 ; 这是DS18B20复位初始化子程序
     14 INIT_1820:
     15     SETB IN
     16     NOP
     17     CLR IN
     18     ;主机发出延时537微秒的复位低脉冲
     19     MOV R1,#18;#3
     20 TSR1:
     21     MOV R0,#107
     22     DJNZ R0,$
     23     DJNZ R1,TSR1
     24     SETB IN;然后拉高数据线
     25     NOP
     26     NOP
     27     NOP
     28     NOP;12倍
     29     NOP
     30     NOP
     31     NOP
     32     NOP
     33     NOP
     34     NOP
     35     NOP
     36     NOP
     37     NOP
     38     NOP
     39     NOP
     40     NOP
     41     NOP
     42     NOP
     43     NOP
     44     NOP
     45     NOP
     46     NOP
     47     NOP
     48     NOP
     49     NOP
     50     NOP
     51     NOP
     52     NOP
     53     NOP
     54     NOP
     55     NOP
     56     NOP
     57     NOP
     58     NOP
     59     NOP
     60     NOP
     61     NOP
     62     NOP
     63     NOP
     64     MOV R0,#0DEH;#25H
     65 TSR2:
     66     JNB IN,TSR3;等待DS18B20回应
     67     DJNZ R0,TSR2
     68     LJMP TSR4 ; 延时
     69 TSR3:
     70     SETB FLAG1 ; 置标志位,表示DS1820存在
     71     LJMP TSR5
     72 TSR4:
     73     CLR FLAG1 ; 清标志位,表示DS1820不存在
     74     LJMP TSR7
     75 TSR5:
     76     MOV R7,#6
     77 TSR6:
     78     MOV R0,#117
     79     DJNZ R0,$ ; 时序要求延时一段时间 */
     80     DJNZ R7,TSR6 ; 时序要求延时一段时间 */
     81 TSR7:
     82     SETB IN
     83     RET
     84 
     85 GetTemperature:  
     86 DS1820PRO:
     87     ;这里通过调用显示子程序实现延时一段时间,等待AD转换结束,12位的话750微秒
     88     SETB IN
     89     LCALL INIT_1820;先复位DS18B20
     90     JB FLAG1,TSS2
     91     jmp BCD33 ; 判断DS1820是否存在?若DS18B20不存在则返回
     92 TSS2:
     93     MOV A,#0CCH     ; 跳过ROM匹配
     94     LCALL WRITE_1820
     95     MOV A,#44H         ; 发出温度转换命令
     96     LCALL WRITE_1820
     97     CALL  DL1MS 
     98     SETB IN
     99     LCALL INIT_1820    ;准备读温度前先复位
    100     MOV A,#0CCH     ; 跳过ROM匹配
    101     LCALL WRITE_1820
    102     MOV A,#0BEH     ; 发出读温度命令
    103     LCALL WRITE_1820
    104     LCALL READ_18200; 将读出的温度数据保存到35H/36H 
    105     
    106 
    107 BCD33: 
    108     JB FLAG1,BCD44
    109     mov R6, #080H
    110     mov R7,#00H
    111     JMP TORET
    112     
    113 BCD44:
    114 
    115       ;温度转换程序:精确到:0.06 ;
    116       ; 小数温度查表获取。
    117       MOV    DPTR,#TABB
    118     MOV A, TTL
    119       ANL A,#0FH
    120       MOVC A,@A+DPTR
    121       MOV R3, A;
    122       ; 整数温度转换
    123       MOV A,TTL
    124     MOV B,TTL-1
    125     MOV C,B.0
    126     RRC A
    127     MOV C,B.1
    128     RRC A
    129     MOV C,B.2
    130     RRC A
    131     MOV C,B.3
    132     RRC A
    133       ; 拼接整数位和小数位温度  整数*100 + 小数位值
    134       MOV B, #100
    135       MUL AB
    136     MOV    R4,B         ;保存积的高8位
    137     ADD    A,R3         ;
    138     MOV    R7,A
    139     CLR    A
    140     ADDC A,R4         ;加上进位,
    141     MOV    R6,A    
    142 
    143 
    144 TORET:
    145     RET
    146     
    147     
    148 ;--------------------------------写DS18B20的子程序(有具体的时序要求)
    149 WRITE_1820:
    150     MOV R2,#8;一共8位数据
    151     CLR C
    152 WR1:
    153     CLR IN
    154     MOV R3,#36;#6
    155     DJNZ R3,$
    156     RRC A
    157     MOV IN,C
    158     MOV R3,#192;#23
    159     DJNZ R3,$
    160     SETB IN
    161     NOP
    162     NOP
    163     NOP
    164     NOP
    165     NOP
    166     NOP
    167     NOP
    168     NOP
    169     NOP
    170     NOP
    171     NOP
    172     NOP
    173     DJNZ R2,WR1
    174     SETB IN
    175     RET
    176 
    177 ;-----------------------------读DS18B20的程序,从DS18B20中读出两个字节的温度数据 
    178 READ_18200:
    179     MOV R4,#2 ; 将温度高位和低位从DS18B20中读出
    180     MOV R1,#TTL ; 低位存入29H(TEMPER_L),高位存入28H(TEMPER_H)
    181 RE00:
    182     MOV R2,#8;数据一共有8位
    183 RE01:
    184     CLR C
    185     SETB IN
    186     NOP
    187     NOP
    188     NOP
    189     NOP
    190     NOP
    191     NOP
    192     NOP
    193     NOP
    194     NOP
    195     NOP
    196     NOP
    197     NOP
    198     NOP
    199     NOP
    200     NOP
    201     NOP
    202     NOP
    203     NOP
    204     NOP
    205     NOP
    206     NOP
    207     NOP
    208     NOP
    209     NOP
    210     NOP
    211     NOP
    212     CLR IN
    213     NOP
    214     NOP
    215     NOP
    216     NOP
    217     NOP
    218     NOP
    219     NOP
    220     NOP
    221     NOP
    222     NOP
    223     NOP
    224     NOP
    225     NOP
    226     NOP
    227     NOP
    228     NOP
    229     NOP
    230     NOP
    231     NOP
    232     NOP
    233     NOP
    234     NOP
    235     NOP
    236     NOP
    237     NOP
    238     NOP
    239     NOP
    240     NOP
    241     NOP
    242     NOP
    243     NOP
    244     NOP
    245     NOP
    246     NOP
    247     NOP
    248     NOP
    249     NOP
    250     NOP
    251     NOP
    252     SETB IN
    253     MOV R3,#54;#9
    254 RE10: 
    255     DJNZ R3,RE10
    256     MOV C,IN
    257     MOV R3,#138;#23
    258 RE20: 
    259     DJNZ R3,RE20
    260     RRC A
    261     DJNZ R2,RE01
    262     MOV @R1,A
    263     DEC R1
    264     DJNZ R4,RE00
    265     RET
    266 
    267 DL1MS:
    268     MOV R7,#6
    269 DL1MS2:
    270     MOV R6,#255
    271      DJNZ R6,$
    272      DJNZ R7,DL1MS2
    273     RET 
    274     
    275 TABB:   
    276     ; 小数位温度0~F的查表值,18B20的最小温控精度 0.0625, 只保留两位小数
    277     
    278     DB    00H, 06H, 0CH, 12H, 19H, 1FH, 25H, 2BH, 32H  
    279     DB  56H, 3EH, 44H, 4BH, 51H, 57H, 5DH 
    280     
    281 
    282 END
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