Jetson AGX Xavier系统克隆及恢复

在刷机时，有一个步骤是执行Jetson OS image，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我刷机时生成的文件夹。

1. 系统克隆

前期准备：

用自带的USB转typeC的线连接主机和Xavier设备。

主机端安装ssh并启动。

执行：

在Xavier设备上启动中断，输入命令。

sudo su
echo u > /proc/sysrq-trigger
dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh user@hostpc dd of=/data/image.raw

等待执行完毕，主机的data目录下生成了一个image.raw文件。

在主机端执行命令，把.raw文件转换成.img文件。

cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /data/image.raw system1.img

2. 恢复系统

前期准备：

用自带的USB转typeC的线连接主机和Xavier设备。

执行：

把bootloader文件夹下的system.img备份，把系统克隆生成的system1.img重命名为system.img，放到bootloader文件夹下。

Xavier切换到恢复模式（设备上有三个按钮，按住中间的按钮，再按开机按钮，然后同时放开两个按钮）。

主机端输入命令。

cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

等待，系统完成恢复后，Xavier会自动开机。