如果是root用户的话，下面命令就不需要加 sudo
1、首先，可以进一下 yum 的配置文件，查看其repo文件是不是符合该服务器的
有下面这些 repo 配置文件就说明是正常的。
cd /etc/yum.repos.d
2、如果服务器上有 docker 旧版本的话，需要先卸载旧版本及其依赖
# 较旧的 Docker 版本称为 docker 或 docker-engine 。如果已安装这些程序，请卸载它们以及相关的依赖项。
sudo yum remove docker
docker-client
docker-client-latest
docker-common
docker-latest
docker-latest-logrotate
docker-logrotate
docker-engine
3、使用 Docker 仓库进行安装
在新主机上首次安装 Docker Engine-Community 之前，需要设置 Docker 仓库。之后，您可以从仓库安装和更新 Docker。
先需要设置仓库，安装所需的软件包。yum-utils 提供了 yum-config-manager ，并且 device mapper 存储驱动程序需要 device-mapper-persistent-data 和 lvm2。
sudo yum install -y yum-utils
device-mapper-persistent-data
lvm2
4、使用以下命令来设置稳定的仓库。
（1）使用官方源地址（比较慢）
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
（2）使用阿里云镜像加速（推荐）
sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
5、安装 Docker Engine-Community
安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd，或者转到下一步安装特定版本：
sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
如果提示您接受 GPG 密钥，请选是。
6、安装特别版本的docker
（1）要安装特定版本的 Docker Engine-Community，请在存储库中列出可用版本，然后选择并安装：
列出并排序您存储库中可用的版本。此示例按版本号（从高到低）对结果进行排序。
yum list docker-ce --showduplicates | sort -r
（2）通过其完整的软件包名称安装特定版本，该软件包名称是软件包名称（docker-ce）加上版本字符串（第二列），从第一个冒号（:）一直到第一个连字符（-），并用连字符（-）分隔。例如：docker-ce-20.10.1。
sudo yum install docker-ce-<VERSION_STRING> docker-ce-cli-<VERSION_STRING> containerd.io
sudo yum install docker-ce-20.10.1 docker-ce-cli-20.10.1 containerd.io
下面这个地方需要注意下：
这里需要你选 y，才能继续安装的，我最开始没注意这块，所以导致 启动 docker 服务启动不了，还以为是啥问题，百度了好多解决方案都不行。最后发现 docker -v 命令都不行，所以才知道docker没安装成功。
安装成功之后是这样结束，然后立马看下版本，就可以发现有没有安装成功。
7、遇到的问题
（1）Failed to start docker.service: Unit not found.
sudo systemctl start docker
Failed to start docker.service: Unit not found.
docker.service启动失败：Unit not found
（2）docker: command not found
问题原因都是上面框红框处哪里的问题。