2440 OV9652摄像头驱动调试

2440 OV9652摄像头驱动调试

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// 作者：wogoyixikexie@gliet（gooogleman）

// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet

// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP

// 发布日期：2009年5月4日 11:05:19

// 最后修改：2009年5月20日 8:51:39

// 注意事项：未经作者同意，不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分

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C/C++ code

我使用GPIO模拟IIC初始化OV9652 已经成功（我读出来和写入数值一致）并且用应用程序打开摄像头驱动时候，摄像头驱动也已经能够不停的产生中断。但是不知道怎么回事，但是图像死活不出现。——我用老的BSP 编译出NK 摄像头可以正常采集，排除了硬件问题。但是我把老的BSP的代码搬到5.0 却死活不出图像了。我推测是DMA问题，我根据内存映射表修改了一番，可是还是没有结果。我的内存映射表g_oalAddressTableDCD     0x80000000, 0x30000000, 64      ; 32 MB DRAM BANK 6DCD     0x84000000, 0x10000000, 32      ; nGCS2: PCMCIA/PCCARDDCD     0x86000000, 0x18000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 3DCD     0x88000000, 0x20000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 4DCD     0x8A000000, 0x28000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 5DCD     0x8C000000, 0x08000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 1DCD     0x90800000, 0x48000000,  1      ; Memory control registerDCD     0x90900000, 0x49000000,  1      ; USB Host registerDCD     0x90A00000, 0x4A000000,  1      ; Interrupt Control registerDCD     0x90B00000, 0x4B000000,  1      ; DMA control registerDCD     0x90C00000, 0x4C000000,  1      ; Clock & Power registerDCD     0x90D00000, 0x4D000000,  1      ; LCD control registerDCD     0x90E00000, 0x4E000000,  1      ; NAND flash control registerDCD     0x90F00000, 0x4F000000,  1      ; Camera control registerDCD     0x91000000, 0x50000000,  1      ; UART control registerDCD     0x91100000, 0x51000000,  1      ; PWM timer registerDCD     0x91200000, 0x52000000,  1      ; USB device registerDCD     0x91300000, 0x53000000,  1      ; Watchdog Timer registerDCD     0x91400000, 0x54000000,  1      ; IIC control registerDCD     0x91500000, 0x55000000,  1      ; IIS control registerDCD     0x91600000, 0x56000000,  1      ; I/O Port registerDCD     0x91700000, 0x57000000,  1      ; RTC control registerDCD     0x91800000, 0x58000000,  1      ; A/D convert registerDCD     0x91900000, 0x59000000,  1      ; SPI registerDCD     0x91A00000, 0x5A000000,  1      ; SD Interface registerDCD     0x92000000, 0x00000000, 32      ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 0DCD     0x94D00000, 0x34000000, 64      ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展DCD     0x00000000, 0x00000000,  0      ; end of table我的config.bib的DMA内存设置。MEMORYNK      80200000  01E00000  RAMIMAGERAM     82000000  02000000  RAMFLASH   92000000  00100000  RESERVED; Common RAM areasAUD_DMA             80002000  00000800  RESERVEDSDIO_DMA            80010000  00010000  RESERVEDARGS                80020800  00000800  RESERVEDDBGSER_DMA          80022000  00002000  RESERVEDSER_DMA             80024000  00002000  RESERVEDIR_DMA              80026000  00002000  RESERVEDSLEEP               80028000  00002000    RESERVEDEDBG                80030000  00020000  RESERVED;    DISPLAY            80100000  00100000  RESERVED; camera DMA 用于摄像头DMACAMERA                80050000  00110000  RESERVEDDISPLAY             84800000  00100000  RESERVEDCAMERA_CODE        84000000  00800000  RESERVED在camera驱动中我是这么定义的//----------------------------------yl2440 4.2-->5.0 BSP 's set---------------------------// 1st Ping-pong Address #define COPIFRAMEBUFFER_A     0x30050000    // 320*240 * 2(RGB 16bit) * 4 frames = 614400 = 0x96000// 0x30030000 + 0x96000 = 0x300c6000//#define COPIFRAMEBUFFER_B     0x32000000    // Max buffer size of Port : 0x1c2000 (640*480+640*480*2/4)*4#define COPIFRAMEBUFFER_B     0x34000000    // 0x32000000-->0x34000000//要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址#define VIRTUAL_OFFSET        0x7C000000#define VIRTUAL_ADDR_OFFSET    VIRTUAL_OFFSET // for MPEG4中断的线程已经不停的执行，调用了    Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);这明明是用来显示的，但是怎么会不出图像呢？------------------------------------------找到一点问题了

引用 6 楼 morris88 的回复:
dma 的配置、启用、停止很简单，使用物理地址，网卡、硬盘等经常使用... 
你贴的东西没用... 
 
 

我觉得就是DMA使用的问题。 

我在config.bib这样使用 

CAMERA                80050000  00110000  RESERVED ——这个没有问题 
——下面两个84000000 以上了就是超过34000000 /64M的 范围，导致DMA不能落在SDRAM映射范围以内了！ 
    DISPLAY            84800000  00100000  RESERVED—— 
    CAMERA_CODE        84000000  00800000  RESERVED 

虽然我的内存是128M的，但是使用了不连续的映射方法，所以不出问题才怪！

 
引用 13 楼 xajhuang 的回复:
DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。 
#define COPIFRAMEBUFFER_B    0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了 所以0x34000000后面没有可用的内存了。 
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址 
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 
 
 

那我在config.bib使用 后面那块内存应该可以吧？ 

就是这里：DCD    0x94D00000, 0x34000000, 64      ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展 
让我纳闷的是。我把 
;    DISPLAY            80100000  00100000  RESERVED 

    DISPLAY            80138000  00100000  RESERVED 
改了，在LCD驱动中没有改动，但是LCD照样能正常运行。这是怎么回事？如果不正确，那么LCD不是会黑屏吗？

有点进展了，我把原来的config.bib和内存映射文件替换了。 

但是非常郁闷，图像直接显示在LCD上，不会显示在应用程序上。并且，只显示一小部分，不知道咋回事，现在贴图。希望大家帮分析一下。 

我发现一个奇怪的问题——这个图像刚好覆盖了wince的背景图标！当我把wince背景图标设为无得时候，这个摄像头也不再显示了，真不知道为什么会这样 

引用 13 楼 xajhuang 的回复:
DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。 
#define COPIFRAMEBUFFER_B    0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了 所以0x34000000后面没有可用的内存了。 
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址 
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 
 
 

昨天看了一下代码，发现用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 比较合适，昨天出了奇怪的图像，现在重新搞。 

// Allocate a block of virtual memory (physically contiguous) for the DMA buffers. 
    // 
    pVirtPreviewAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter1, Preview_Mem_Size, &g_PhysPreviewAddr, FALSE); 
    if (pVirtPreviewAddr == NULL) 
    { 
        RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Preview.\r\n"))); 
    } 

    pVirtCodecAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter2, Codec_Mem_Size, &g_PhysCodecAddr, FALSE); 
    if (pVirtCodecAddr == NULL) 
    { 
        RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Codec.\r\n"))); 
    } 
有了点进展，不过非常郁闷，自己产生异常了。 

[CAM_HW] InterruptThread : Waiting For a Single Object 

CameraCaptureThread(0)++ 
CamClockOn = 0 
[CAM_HW] InterruptThread : bIdlePwrDown = TRUE 
[CAM_HW] InterruptThread : Waiting For a Single Object 

CAMERA: CIS_Open 
IOCTL_CAM_GETINFO:Width=0, Height=0, Bytes=0, scale=0 
WM_SIZE:wParam=0, nHeight=269, nCyCam=153 
WM_PAINT:nCxCam=218, nCyCam=153 
WM_PAINT:nCxCam=218, nCyCam=153 
CamClockOn = 1 
Prefetch Abort: Thread=988b2b3c Proc=81d26340 'device.exe' 
AKY=ffffffff PC=024330b4(???+0x024330b4) RA=024330b4(???+0x024330b4) BVA=024330b4 FSR=00000005 
怎么会出现个问号的异常呢？ 
对了，我想请教一下，打开config.bib里面的 AUTOSIZE=ON有影响吗？

这个世界真是无奇不有啊。 
我把config.bib的 AUTOSIZE=ON 
改为 
AUTOSIZE=OFF 

;0x30 / 0xff = 15% 
  FSRAMPERCENT=0x30808080 

固定程序内存和存储内存比例，一旦使用摄像头，居然死机了。改回来又好了。 

这两天不停的尝试，做了很多无用功。

引用 28 楼 gooogleman 的回复:
引用 13 楼 xajhuang 的回复: 
DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。 
#define COPIFRAMEBUFFER_B    0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了 所以0x34000000后面没有可用的内存了。 
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址 
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 
 
 
// Allocate a block of virtual memory (physically contiguous) for the DMA buffers. 
    // 
    pVirtPreviewAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter1, Preview_Mem_Size, &g_PhysPreviewAddr, FALSE); 
    if (pVirtPreviewAddr == NULL) 
    { 
        RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Preview.\r\n"))); 
    } 
 
    pVirtCodecAddr = (PBYTE)HalAllocateCommonBuffer(&Adapter2, Codec_Mem_Size, &g_PhysCodecAddr, FALSE); 
    if (pVirtCodecAddr == NULL) 
    { 
        RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Camera:Virtual_Alloc() - Failed to allocate DMA buffer for Codec.\r\n"))); 
    } 
 
 

照着DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer 能够显示图像区域了，但是不知道怎么回事，却不能出现图像，采集到不停闪烁的花纹，请有经验的大哥们指导一下。 

引用 34 楼 abo77281 的回复:
lz上面好象差不多了，有数据了，只不过是数据格式和大小可能有问题. 

查下你的源图像的大小和编码格式有没有设置错？目标图像的大小有没有设置错。 

camera要有dma buffer，你用HalAllocateCommonBuffer来开辟，只要用足够的ram就没有问题。查下你开辟的ram区大小，这个要根据图像的大小和编码格式来确定dma buffer的大小。 不要开辟小了，大了浪费内存，小了造成桢与桢数据重叠，显示模糊或是花屏。 

查下你的显示区域… 


是这样的。我使用config.bib预留内存的时候是可以显示图像的。难道真的是我计算错误了，初始化的代码在4.2BSP是已经正常使用的。 

我算算。

越来越雷人了。我把 
;    AUTOSIZE=ON 
AUTOSIZE=OFF——这样图像只会出现一些有规律的蓝点。咋别人这么做就行呢。我已经改大了啊。 

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哈哈哈哈哈哈，搞定了！！！！！！！！！！图像显示正常了。 

上面那个异常，刚好是有个东西没有改，造成异常了。 
//要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址 
//#define VIRTUAL_OFFSET 0x7C000000 
#define VIRTUAL_OFFSET 0x70000000——这个才行的。

为什么是这个偏移地址，呢，因为在config.bib和内存映射文件决定了，4.2BSP和5.0BSP不同，所以这个也要做相应改变，否则会产生异常的。加上这个虚拟地址偏移地址刚好是uncached 的虚拟地址，可以在wince访问了 。但是，我有点纳闷的是

我使用动态申请DMA的方法却不行，即使我修改了虚拟地址偏移。也没有异常产生，按照道理这应该是可行并且比较有效利用

内存的办法的，实在是可惜了。以后有空再研究吧。
这天是最后一天期限，终于顺利完成任务，不然要扣钱的。谢谢各位了。这几天的郁闷让我学到了好多东西。 

发个照片上来 
虽然立宇泰有些驱动做的比较劣质，价格也挺贵，但是毕竟带我入了门。 
哈哈。 
 

 总结一下2440 OV9650 Camera驱动的流程：初始化接口（并打开电源，我的板子改了，我上次相当郁闷，用别人的驱动没有加入打开电源的动作

结果导致，初始化OV9650一直不成功，我还以为是什么问题，真是很弱智的错误）——》初始化中断，绑定线程——）等待线程中断——》

产生中断——》显示图像，更新图像。

最后，我要提醒的是config.bib的修改注意事项：不能随便删除config.bib的保内存（reserve），因为在这里删除换成别的，但是在驱动又

没有做相应修改的话，那么这个内存就会被不同的驱动使用，撞车了，那么就会出现严重个后果，我上次死活不成功就是这个原因。后来我在

最后面增加内存给camera，遗憾的是这样可用内存被减小了很多。个人觉得使用动态申请时最合适的，可惜我失败了，不知道为什么三星的

其他DMA内存也在config.bib预留，如果全部使用动态申请不是更好吗？明白了！有时候只要不使用RAM区域来划分就没有必要了，现在我

直接在RAM区域画出内存给DMA了。郁闷！