Socket Udp关闭方法

UdpClient在监听的时候，不管同步还是异步的，调用Close()方法或者调用线程的Abort()方法，会抛出一个异常或者出现一个正在终止线程的小窗体，我理解是UdpClient正在等待接收，线程阻塞了，所以不能强制关闭Udp连接，这个问题我在网上找了好久都没有找到好的解决方法，当时为了不让弹出那个正在终止线程的小框框，我用System.Environment.Exit(0)方法勉强的实现了，最近我自己想出了一个解决的方法，因为Udp连接正在等待接收呢，只要让Udp连接接收到数据，这时就可以正常的Close()了，这样关闭Udp连接的时候不会出现任何异常，下面是我的代码

class Program
    {
        // UDP连接
        static UdpClient udpClient;

        // 本机端口
        static int localhostPort;

        // 本机IP
        static IPAddress localhostIPAddress;

        // 本机节点
        static IPEndPoint localhostIPEndPoint;

        // 远程主机结点
        static IPEndPoint tempEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);

        // 判断是是否释放Udp连接
        static bool isUdpNull = default(bool);

        static void Main(string[] args)
        {
            // 初始化
            Init();

            // 异步接收
            udpClient.BeginReceive(new AsyncCallback(ReceiveCallback), null);

            byte[] datagram = Encoding.UTF8.GetBytes("这是一个测试！！！");

            //异步发送
            udpClient.BeginSend(datagram, datagram.Length, localhostIPEndPoint, new AsyncCallback(SendCallback), udpClient);

            // 停止异步接收
            StopAsynchronousReceive();

            Console.ReadKey();
        }

        // 初始化
        static void Init()
        {
            localhostPort = 9000;
            localhostIPAddress = IPAddress.Parse("127.0.0.1");
            localhostIPEndPoint = new IPEndPoint(localhostIPAddress, localhostPort);
            // 将UDP连接绑定终结点
            udpClient = new UdpClient(localhostIPEndPoint);
        }

        // 停止异步接收
        static void StopAsynchronousReceive()
        {
            byte[] datagram = new byte[] { 0xff };
            udpClient.Send(datagram, datagram.Length, localhostIPEndPoint);
        }

        // 异步接收回调方法
        static void ReceiveCallback(IAsyncResult ar)
        {
            object o = new object();
            try
            {
                lock (o)
                {
                    byte[] buffer = udpClient.EndReceive(ar, ref tempEnd);
                    if (tempEnd.Equals(localhostIPEndPoint) && buffer[0] == 0xff)
                    {
                        udpClient.Close();
                        isUdpNull = true;
                    }
                    else
                    {
                        Console.WriteLine("IP:{0} 消息内容:" + Encoding.UTF8.GetString(buffer), tempEnd.Address.ToString());
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            finally
            {
                lock (o)
                {
                    if (!isUdpNull)
                    {
                        udpClient.BeginReceive(new AsyncCallback(ReceiveCallback), null);
                    }
                }
            }
        }

        // 异步发送回调方法
        static void SendCallback(IAsyncResult ar)
        {
            UdpClient tempUdpClient = (UdpClient)ar.AsyncState;
            if (tempUdpClient != null)
            {
                Console.WriteLine("发送的字节数:{0}", tempUdpClient.EndSend(ar));
            }
        }
    }