前言：
虽然一些C++的自动化单元测试框架也能用来C语言单元测试，但那样我们编写C语言程序时需要符合C++的标准，这样有一些C的特性是无法使用的,限制C的特性使用不太好，于是找了一个全部用C实现的自动化测试框架。Unity是一个简单且直接的自动化单元测试框架，它由很少的几个文件构成。
搭建环境：
1.从github上下载最新版本的Unity源码，下载链接：https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity
2.文件目录介绍
src 这个文件夹中包含unity.c、unity.h、unity_internals.h，这是最基本的Unity组成，有了这三个文件你就可以开始编写测试用例了。
docs Unity相关的文档都在这
examples 使用Unity的几个例子，包括基本使用、夹具使用、Ruby自动生成用例的使用
extras 附加能够实现夹具的功能。
test Unity所有的测试
auto 简化测试用例搭建的Ruby脚本
3.根据不同目标平台来配置unity_config.h文件，我使用的是Cortex-m3，配置如下：
#define UNITY_EXCLUDE_LIMITS_H
调用limits.h, UINT_MAX和ULONG_MAX默认是32位
#define UNITY_POINTER_WIDTH 32
设置指针为32位
#define UNITY_INCLUDE_FLOAT
#define UNITY_INCLUDE_DOUBLE
支持Float与Double类型
#ifdef __GNUC__
#define UNITY_OUTPUT_CHAR(a) __io_putchar(a)
#else
#define UnityPutc(a) fputc(a, stdout)
#define UNITY_OUTPUT_CHAR(a) UnityPutc(a)
#endif
Keil中armcc如果使用Gnu标准的话需要重定向到 __io_putchar否则是重定向到fputc。
#define UNITY_WEAK_ATTRIBUTE __attribute((weak))
设置Unity中setup、teardown、suiteSetUp、suiteTearDown为弱函数如，果自己的工程中有setup函数Unity中自动无效而不会产生重定义问题。
具体以源码中介绍为准。
4.在Unity_Internals.h中添加UNITY_INCLUDE_CONFIG_H宏。
5.在Unity.h中添加#include <stdio.h>
6.在keil中添加Unity源文件
7.导入头文件目录路径
8.关于在Debug(printf)Viewer打印信息可以参考链接：http://blog.csdn.net/burgesskzg/article/details/77100453
9.debug.c中对printf的重定向。
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
BYTE c = (BYTE)ch;
if (DEMCR & TRCENA)
{
while (ITM_Port32(0) == 0)
{
}
ITM_Port8(0) = c;
}
return ch;
}
10.修改ini文件，内容的编写参照8给出的链接
11.切换到SW模式
12.根据处理器设置时钟以及打开ITM端口0
13.根据examples中的测试文档编写测试用例，打开Debug(printf) Viewer，运行的效果如下：
