最小生成树

    最小生成树MST是在一个图中求出一个连接N个点的树，使得树的N-1条边的权值之和最小。 
    求最小生成树有两种方法：1. prim算法 2.kruskal算法

prim算法

    贪心思想，将N个点分为两个集合。V（在最小生成树中的点集合）和S-V（不在最小生成树中的点集合），每次从S-V集合中选取 距离集合V中的点的距离最小的点，加入V集合。直到集合S-V为空。 
实现

struct Edge{
	int vertex;
	int dist;
	Edge(int v, int d) :
		vertex(v), dist(d){};
};
vector<vector<Edge> > gGraph;
struct Compare{
	bool operator()(const Edge& e1, const Edge& e2){
		return e1.dist > e2.dist;
	}
};

bool gVisited[MAX_NODE];

int Prim(int n){	//prim算法加堆优化
	memset(gVisited, false, sizeof(gVisited));
	//随便选择一个起点，假设从0开始
	Edge e(0, 0);
	int sum_mst = 0;
	priority_queue<Edge, vector<Edge>, Compare> pq;
	pq.push(e);
	while (!pq.empty()){
		e = pq.top();
		pq.pop();
		if (gVisited[e.vertex])
			continue;
		gVisited[e.vertex] = true;
		sum_mst += e.dist;
		for (int i = 0; i < gGraph[e.vertex].size(); i++){	//将该点连接边都加入到优先队列中，进行下一轮选择
			pq.push(gGraph[e.vertex][i]);
		}
	}
	return sum_mst;
}

kruskal算法

    贪心思想。将所有的边进行排序，然后按照边长从小到大的顺序，判断边连接的两点是否已经同时在最小生成树上了，若在，则抛弃该边（为了避免形成环），继续；否则将该边加入最小生成树。 
实现

//边的数据结构
struct Edge{
	int from;
	int to;
	double dist;
	Edge(int f, int t, double d) :
		from(f), to(t), dist(d){};
};
vector<Edge> gEdges;

//用并查集来判断加入一条边是否会构成环
int gRoot[MAX_NODE];
int GetRoot(int c){
	if (gRoot[c] != c){
		gRoot[c] = GetRoot(gRoot[c]);
	}
	return gRoot[c];
}
bool SameRoot(int c1, int c2){
	int p1 = GetRoot(c1);
	int p2 = GetRoot(c2);
	return p1 == p2;
}

void Union(int c1, int c2){
	int p1 = GetRoot(c1);
	int p2 = GetRoot(c2);
	gRoot[p1] = p2;
}
//用于对边进行排序
bool Compare(const Edge& e1, const Edge& e2){
	return e1.dist < e2.dist;
}


double Kruskal(int s, int n){
	double result;
	for (int i = 0; i < n; i++){
		gRoot[i] = i;
	}
	sort(gEdges.begin(), gEdges.end(), Compare); //无向图的边只存储了 从序号较小的节点指向序号较大的节点
	int count = 0;
	for (int i = 0; i < gEdges.size(); i++){
		Edge& e = gEdges[i];
		if (SameRoot(e.from, e.to))
			continue;

		count++;
		if (count == n - s){ 
			//从最小生成树中的n-1条边，去掉最大的s-1条边（因为有s个卫星站，相当于s个点，则s-1条边）
			//，剩下的n-1-s条边中，最大的边长即为所求
			result = e.dist;
			return result;
		}
		
		Union(e.to, e.from);
		//gRoot[gRoot[e.to]] = gRoot[e.from]; //注意合并的时候，将 to 的根更新为 from的根。因为所有的边只存储了从小序号指向大序号
	}
	return 0;
}