C++线程
1.join()
thread.join(),表示主线程必须等待子线程运行结束，完成回收子线程的资源，再向下运行。
作用就是使主线程在此阻塞，等待子线程运行结束并回收其资源，再往下运行。
2.detach()
thread.detach()，使子线程脱离主线程，独立运行。在主线程结束时，进程结束，所以子线程的输出(cout)不会显示出来，但子线程不会中断，继续在后台运行，在子线程运行结束后，资源会被操作系统进行回收
3.joinable()
这是一个bool类型的函数，返回一个Bool值来表示当前线程是否是可执行线程(可以join或detach)
同样的线程不能join两次，也不能join完再detach，同理不能detach，
joinable()函数就是用来判断，当前线程是否可以Joinable，
通常不能被joinable有以下几种情况：
1）由thread的缺省构造函数而造成的（thread()没有参数）。
2）该thread被move过（包括move构造和move赋值）。
3）该线程被join或者detach过。
4.常用
#include <thread>
std::thread t(func);
t.join();
t.detach();
t.joinable();
this_thread::get_id()