见下表：
| TI(CC2530&CC2520) | ST(STM32W108) | Atmel(AT86RF231) | |
| 功耗(发送功率0DB） | 30mA | 31mA | 14mA |
| 是否提供手册 | 提供 | 不提供 | 提供 |
| 是否具有例程 | 有 | 有 | 无，但有指导文档 |
| 冲突检查 | 否 | 否 | 是 |
| 硬件标准 | IEEE802.15.4 | IEEE802.15.4 | IEEE802.15.4及扩展 |
| 通信速度 | 250KBps | 250KBps | 250KBps、500Kbps、1Mbps、2Mbps |
| 频段 | 2.4G | 2.4G | 2.4G |
| 成本（零售单价） | ￥12 | ￥30以上 | ￥7.5 |
| 软件协议栈 | 官方Z-Stack | 内置zigbee协议栈（不开源） | 官方BitCloud |
| 开源协议栈 | 可移植contiki+6lowpan | ||