由于标题中的错误引发：
Message: Tried to run command without establishing a connection
解释：
先说一下我的爬虫架构，用的是firefox+selenium，上面的那个错误是因为浏览器退出之后，爬虫还要浏览器去执行一些命令，所以才报上面的错误，那第二个问题来了：
浏览器为什么会自动crash（崩溃）呢，一般来说都是因为资源不够用了，什么资源呢？内存资源，浏览器是很占用的内存，而且有的爬虫为了加快爬虫速度会让浏览器做缓存，
这样导致浏览器占用的内存更多
解决办法：
1.根据爬虫占用的资源情况，合适的增加内存
2.降低爬虫的速度，让浏览器有点空闲，特别是在启动多个浏览器的爬虫中
---------------------------------2019-04-24更新--------------------------------
上面的说法并没有错，但是还是有些情况没有考虑进去，其实浏览器会崩溃的主要原因是因为浏览器内存泄露，也就是说，由于浏览器默认是开启缓存功能的，
这样随着爬虫的运行，浏览器的缓存就会越来越大，最终一定会导致浏览器内存泄露（前提是浏览器不重启的爬虫，如果浏览器隔一段时间就重启，不会有这个问题），
至于说怎么在爬虫中禁用浏览器缓存，这个在我另一篇博客中有提到，就不说了