树莓派4B源码编译opencv3.4.1

主要参考：https://blog.csdn.net/simonforfuture/article/details/101716181

零、安装准备：

　　升级系统：

　　sudo apt-get update

　　sudo apt-get upgrade

　　安装依赖：

　　sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config  libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev  libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev  libxvidcore-dev libx264-dev  libgtk2.0-dev libgtk-3-dev  libatlas-base-dev gfortran

　　安装python3工具：

　　sudo apt-get install python3 python3-setuptools python3-dev

　　设置pip：

　　wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

　　sudo python3 get-pip.py

一、安装opencv3.4.1

　

　　安装numpy：

　　sudo pip3 install numpy

　　

　　安装必要的opencv包：　　

　　sudo apt-get install libopencv-dev  python-opencv

　　 

　　获取软件包：

　　wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

　　wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

　　unzip opencv.zip

　　unzip opencv_contrib.zip

　　//也可以用下载工具到对应软件地址下载

　　　　源码编辑安装：

　　cd ~ & mkdir opencv

　　mv  opencv_contrib/  ~/opencv/

　　cd ~/opencv-3.4.1/ & mkdir build

　　cd build

　　cmake    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

　　　　　　-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

　　　　　　-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON 　　

　　　　　　-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON

　　　　　　-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules

　　　　　　-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

　　　　　　-D BUILD_EXAMPLES=ON ..　

　　cmake过程中出现：fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录 #include "boostdesc_bgm.i"错误：

　　缺少一些文件，主要有：

　　　　boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i

　　　　可以去网站下好，拷贝到：　～/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src目录即可　

　　错误的原因是缺少cuda.hpp文件，这些文件在opencv_contrib-.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2目录下，所以直接将这个目录下的文件拷贝到opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/解决，其他请找百度吧 

　　修改交换空间：　

　　停止交换空间的使用：sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop

　　增加交换空间容量，修改/etc/dphys-swapfile中的变量CONF_SWAPSIZE的值100改成1024或2048

　　开启交换空间的使用：sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

　　多线程编译opencv：（需要漫长的等待，估计要2小时左右吧）　

　　make -j4

　　当make的结果为100%时，opencv编译成功，安装命令：

　　sudo make install

　　sudo ldconfig

　　

　　测试：

　　进入python3环境：

　　终端输入：python3

　　　　　　　import cv2

　　　　　　　cv2.__version__

　　　　　　　显示版本号为‘3.4.1’即为正常

　　

　　恢复交换分区的大小：

　　停止交换空间的使用：sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop

　　增加交换空间容量，修改/etc/dphys-swapfile中的变量CONF_SWAPSIZE的1024或2048改成值100

　　开启交换空间的使用：sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start