下面介绍4种模式安全性从低到高
客户端模式
客户端模式只对客户端进行授权，不涉及到用户信息。如果你的api需要提供到第三方应用，第三方应用自己做用户授权，不需要用到你的用户资源，就可以用客户端模式，只对客户端进行授权访问api资源。
这是一种最简单的模式，只要client请求，我们就将AccessToken发送给它。这种模式是最方便但最不安全的模式。因此这就要求我们对client完全的信任，而client本身也是安全的
密码模式
需要客户端提供用户名和密码，密码模式相较于客户端凭证模式。通过User的用户名和密码向Identity Server申请访问令牌。
如果你高度信任某个应用，RFC 6749 也允许用户把用户名和密码，直接告诉该应用
（授权码）隐藏模式
密码模式将用户的密码暴露给了客户端，这无疑是不安全的，隐藏模式可以解决这个问题，由用户自己在IdentityServer服务器进行登录验证，客户端不需要知道用户的密码。
有些 Web 应用是前后端分离的纯前端应用，没有后端。这时就不能用上面的授权码模式了，必须将令牌储存在前端。
这种方式没有授权码这个中间步骤，所以称为（授权码）"隐藏式"（implicit）。
授权码模式
授权码模式隐藏码模式最大不同是授权码模式不直接返回token，而是先返回一个授权码，然后再根据这个授权码去请求token。这比隐藏模式更为安全。从应用场景上来区分的话，隐藏模式适应于全前端的应用，授权码模式适用于有后端的应用，因为客户端根据授权码去请求token时是需要把客户端密码转进来的，为了避免客户端密码被暴露，所以请求token这个过程需要放在后台
OpenIdConnect
OpenIdConnect是OAuth2.0与OpenId的结合，并加入了一个重要的概念：id_token。我们之前所讲的token是用于访问授权的access_token，而id_token是用于身份验证的，作用完全不同，这一点要区分开来。access_token是OAth2.0特性，而id_token是OpenIdConnect方案为改善OAuth2.0方案在身份验证方面的薄弱而加入的特性。
客户端获取Id_token与隐藏模式和授权码模式一样，都是通过redirect_url参数返回的，所以前面的四种模式中的客户端模式与密码模式不支持获取id_token，而授权码模式受限于流程，必需先取得Code才能取到token，所以不能直接支持获取id_token，如果需求是使用授权码模式，同时又需要id_token，OpenIdConnect支持第五种模式:混合模式（Hybrid），就是基于隐藏模式与授权码模式的结合
简单说一下自己的理解：
授权码模式：
安全性最高，token不会暴露，token的获取都是在服务器与服务器端完成的
（授权码）隐藏模式：
安全性次之，token会直接返回到访问的地方，适用于前后端分离的项目(前后端分离后，只能把token保存到前端了，为他只有前端没有服务器)
密码模式：
因为这种模式要求调用方直接给出用户名与密码，适用于服务器与服务器之间高度信任的调用，自己项目中不同模块之间的调用。
前面写的四种OAuth2.0实现模式只涉及到IdentityServer4的OAuth2.0特性，并没有涉及到OenId方面的。OpenIdConnect是OAuth2.0与OpenId的结合，并加入了一个重要的概念：id_token。我们之前所讲的token是用于访问授权的access_token，而id_token是用于身份验证的，作用完全不同，这一点要区分开来。access_token是OAth2.0特性，而id_token是OpenIdConnect方案为改善OAuth2.0方案在身份验证方面的薄弱而加入的特性。
客户端获取Id_token与隐藏模式和授权码模式一样，都是通过redirect_url参数返回的，所以前面的四种模式中的客户端模式与密码模式不支持获取id_token，而授权码模式受限于流程，必需先取得Code才能取到token，所以不能直接支持获取id_token，如果需求是使用授权码模式，同时又需要id_token，OpenIdConnect支持第五种模式:混合模式（Hybrid），就是基于隐藏模式与授权码模式的结合
OAuth 2.0 的四种方式
http://www.ruanyifeng.com/blog/2019/04/oauth-grant-types.html