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     一、TCP/IP 五层模型讲解

      互联网协议按照功能不同分为tcp/ip四层或tcp/ip五层或osi七层

       每层运行常见物理设备

      物理层:高电压、低电压
      数据链路层:定义了电信号的分组方式、以太网协议、mac地址
      网络层:IP协议、子网掩码、arp协议功能:广播的方式发送数据包,获取目标主机的mac地址
      传输层:建立端口到端口的通信
      应用层:规定应用程序的数据格式

      三次握手四次挥手

    三次握手:
      1.客户端向服务端发送SYN seq=x请求链接
      2.服务端回ACK=x+1 并且同时发起SYN seq=y 的请求链接
      3.客户端回 ACK=Y+1给服务端同意请求链接

    四次挥手:
      1.客户端向服务端发送FIN seq=x+2 请求断开
      2.服务端回ACK=x+3 同意断开
      3.服务端向客户端端发送FIN seq=y+1 请求断开
      4.客户端向服务端回ACK=y+2同意断开

    二、socket的定义

      Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口

       也有人将socket说成ip+port,ip是用来标识互联网中的一台主机的位置,而port是用来标识这台机器上的一个应用程序,ip地址是配置到网卡上的,而port是应用程序开启的,ip与port的绑定就标识了互联网中独一无二的一个应用程序,而程序的pid是同一台机器上不同进程或者线程的标识。

    三、socket套接字工作流程

      先从服务器端说起。服务器端先初始化Socket,然后与端口绑定(bind),对端口进行监听(listen),调用accept阻塞,等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket,然后连接服务器(connect),如果连接成功,这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求,服务器端接收请求并处理请求,然后把回应数据发送给客户端,客户端读取数据,最后关闭连接,一次交互结束。

    import socket
    socket.socket(socket_family,socket_type,protocal=0)
    socket_family 可以是 AF_UNIX 或 AF_INET。socket_type 可以是 SOCK_STREAM 或 SOCK_DGRAM。protocol 一般不填,默认值为 0。
    
    获取tcp/ip套接字
    tcpSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    
    获取udp/ip套接字
    udpSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    
    由于 socket 模块中有太多的属性。我们在这里破例使用了'from module import *'语句。使用 'from socket import *',我们就把 socket 模块里的所有属性都带到我们的命名空间里了,这样能 大幅减短我们的代码。
    例如tcpSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
    View Code

      套接字函数

    服务端套接字函数
    s.bind()    绑定(主机,端口号)到套接字
    s.listen()  开始TCP监听
    s.accept()  被动接受TCP客户的连接,(阻塞式)等待连接的到来
    
    客户端套接字函数
    s.connect()     主动初始化TCP服务器连接
    s.connect_ex()  connect()函数的扩展版本,出错时返回出错码,而不是抛出异常
    
    公共用途的套接字函数
    s.recv()            接收TCP数据
    s.send()            发送TCP数据(send在待发送数据量大于己端缓存区剩余空间时,数据丢失,不会发完)
    s.sendall()         发送完整的TCP数据(本质就是循环调用send,sendall在待发送数据量大于己端缓存区剩余空间时,数据不丢失,循环调用send直到发完)
    s.recvfrom()        接收UDP数据
    s.sendto()          发送UDP数据
    s.getpeername()     连接到当前套接字的远端的地址
    s.getsockname()     当前套接字的地址
    s.getsockopt()      返回指定套接字的参数
    s.setsockopt()      设置指定套接字的参数
    s.close()           关闭套接字
    
    面向锁的套接字方法
    s.setblocking()     设置套接字的阻塞与非阻塞模式
    s.settimeout()      设置阻塞套接字操作的超时时间
    s.gettimeout()      得到阻塞套接字操作的超时时间
    
    面向文件的套接字的函数
    s.fileno()          套接字的文件描述符
    s.makefile()        创建一个与该套接字相关的文件

    四、基于TCP的套接字

      TCP服务端

    phone = socket() #创建服务器套接字
    phone.bind()      #把地址绑定到套接字
    phone.listen()      #监听链接
    inf_loop:      #服务器无限循环
        cs = phone.accept() #接受客户端链接
        comm_loop:         #通讯循环
            phone.recv()/cs.send() #对话(接收与发送)
        cs.close()    #关闭客户端套接字
    phone.close()        #关闭服务器套接字(可选)

      

      TCP客户端

    cs = socket()    # 创建客户套接字
    cs.connect()    # 尝试连接服务器
    comm_loop:        # 通讯循环
        cs.send()/cs.recv()    # 对话(发送/接收)
    cs.close()            # 关闭客户套接字

      举例

    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    ip_port=('127.0.0.1',8080)  #电话卡
    buf_size=1024                #收发消息的尺寸
    phone=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) #买手机
    phone.bind(ip_port) #监听端口
    phone.listen(5)     #挂起链接数5
    
    
    conn,addr=phone.accept()            #手机接电话
    # print(conn)
    # print(addr)
    print('接到来自%s的电话' %addr[0])
    
    msg=conn.recv(buf_size)             #听消息,听话
    print(msg,type(msg))
    
    conn.send(msg.upper())          #发消息,说话
    
    conn.close()                    #挂电话
    
    s.close()                       #手机关机
    服务端
    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    buf_size=1024
    phone=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
    
    s.connect_ex(ip_port)           #拨电话
    
    s.send('hello'.encode('utf-8'))         #发消息,说话(只能发送字节类型)
    
    feedback=phone.recv(BUFSIZE)                           #收消息,听话
    print(feedback.decode('utf-8'))
    
    phone.close()                                       #挂电话
    客户端

      改进版:实现服务端不断接受链接,然后循环通信,通信完毕后只关闭链接,服务器能够继续接收下一次链接。

       服务端

    import socket
    phone=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)  #获取套接字实例
    phone.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)  #重用IP和端口
    phone.bind(('127.0.0.1',8080))  #监听IP和端口
    phone.listen(5)  #挂起链接数
    print('starting...')
    while True:
        conn,addr=phone.accept()  #等待链接
        print('conn是{0}'.format(conn))
        print('端口号是{0}'.format(addr))
        while True:
            try:
                data=conn.recv(1024)  #从内存中读取收到的消息
                print('客户端发来的消息是%s'%data)
                conn.send(data.upper())  #向内存中发送消息
            except Exception:
                break
        conn.close()  #断开线路

      

      客户端

    import socket
    phone=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)  #获取套接字实例
    phone.connect(('127.0.0.1',8080))  #链接端口
    while True:
        msg=input('>>:').strip()
        if not msg:continue
        phone.send(msg.encode('utf-8'))  #编码成字节再发送
        data=phone.recv(1024)
        print(data)

    五、基于UDP的套接字

      举例

      UDP服务端

    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    ip_port=('127.0.0.1',9000)
    BUFSIZE=1024
    udp_server_client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    
    udp_server_client.bind(ip_port)
    
    while True:
        msg,addr=udp_server_client.recvfrom(BUFSIZE)
        print(msg,addr)
    
        udp_server_client.sendto(msg.upper(),addr)

      UDP客户端

    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    ip_port=('127.0.0.1',9000)
    BUFSIZE=1024
    udp_server_client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    
    while True:
        msg=input('>>: ').strip()
        if not msg:continue
    
        udp_server_client.sendto(msg.encode('utf-8'),ip_port)
    
        back_msg,addr=udp_server_client.recvfrom(BUFSIZE)
        print(back_msg.decode('utf-8'),addr)
    #_*_coding:utf-8_*_
    from socket import *
    from time import strftime
    
    ip_port=('127.0.0.1',9000)
    bufsize=1024
    
    tcp_server=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
    tcp_server.bind(ip_port)
    
    while True:
        msg,addr=tcp_server.recvfrom(bufsize)
        print('===>',msg)
        
        if not msg:
            time_fmt='%Y-%m-%d %X'
        else:
            time_fmt=msg.decode('utf-8')
        back_msg=strftime(time_fmt)
    
        tcp_server.sendto(back_msg.encode('utf-8'),addr)
    
    tcp_server.close()
    ntp服务端
    #_*_coding:utf-8_*_
    from socket import *
    ip_port=('127.0.0.1',9000)
    bufsize=1024
    
    tcp_client=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
    
    while True:
        msg=input('请输入时间格式(例%Y %m %d)>>: ').strip()
        tcp_client.sendto(msg.encode('utf-8'),ip_port)
    
        data=tcp_client.recv(bufsize)
    
        print(data.decode('utf-8'))
    
    tcp_client.close()
    ntp客户端

    六、粘包现象

      服务端

    from socket import *
    import subprocess
    
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    buf_size=1024
    
    tcp_socket_server=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
    tcp_socket_server.bind(ip_port)
    tcp_socket_server.listen(5)
    
    #链接循环
    while True:
        conn,addr=tcp_socket_server.accept()
        print('客户端',addr)
    
        #通信循环
        while True:
            try:
                cmd=conn.recv(buf_size)
                if len(cmd)==0:break
                res=subprocess.Popen(cmd.decode('utf-8'),shell=True,
                                     stdout=subprocess.PIPE,
                                     stdin=subprocess.PIPE,
                                     stderr=subprocess.PIPE)
    
                conn.send(res.stdout.read())
                conn.send(res.stderr.read())
            except Exception:
                break
        conn.close()

      客户端

    import socket
    buf_size=1024
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    
    s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
    res=s.connect_ex(ip_port)
    
    while True:
        cmd=input('>>:').strip()
        if len(cmd)==0:continue
        if cmd=='quit':break
    
        s.send(cmd.encode('utf-8'))
        act_res=s.recv(buf_size)
    
        print(act_res.decode('gbk'),end='')

      1.TCP(transport control protocol,传输控制协议)是面向连接的,面向流的,提供高可靠性服务。收发两端(客户端和服务器端)都要有一一成对的socket,因此,发送端为了将多个发往接收端的包,更有效的发到对方,使用了优化方法(Nagle算法),将多次间隔较小且数据量小的数据,合并成一个大的数据块,然后进行封包。这样,接收端,就难于分辨出来了,必须提供科学的拆包机制。 即面向流的通信是无消息保护边界的。

      2.UDP(user datagram protocol,用户数据报协议)是无连接的,面向消息的,提供高效率服务。不会使用块的合并优化算法,, 由于UDP支持的是一对多的模式,所以接收端的skbuff(套接字缓冲区)采用了链式结构来记录每一个到达的UDP包,在每个UDP包中就有了消息头(消息来源地址,端口等信息),这样,对于接收端来说,就容易进行区分处理了。 即面向消息的通信是有消息保护边界的。

      3.tcp是基于数据流的,于是收发的消息不能为空,这就需要在客户端和服务端都添加空消息的处理机制,防止程序卡住,而udp是基于数据报的,即便是你输入的是空内容(直接回车),那也不是空消息,udp协议会帮你封装上消息头

      粘包情况一:发送端需要等缓冲区满才发送出去,造成粘包(发送数据时间间隔很短,数据了很小,会合到一起,产生粘包) 网络延迟大于程序内部运行时间

    #_*_coding:utf-8_*_
    from socket import *
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    
    tcp_socket_server=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
    tcp_socket_server.bind(ip_port)
    tcp_socket_server.listen(5)
    
    
    conn,addr=tcp_socket_server.accept()
    
    
    data1=conn.recv(10)
    data2=conn.recv(10)
    
    print('----->',data1.decode('utf-8'))
    print('----->',data2.decode('utf-8'))
    
    conn.close()
    服务端
    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    BUFSIZE=1024
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    
    s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
    res=s.connect_ex(ip_port)
    
    s.send('hello'.encode('utf-8'))
    s.send(world'.encode('utf-8'))
    客户端

      粘包情况二:接收方不及时接收缓冲区的包,造成多个包接收(客户端发送了一段数据,服务端只收了一小部分,服务端下次再收的时候还是从缓冲区拿上次遗留的数据,产生粘包)

    #_*_coding:utf-8_*_
    from socket import *
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    
    tcp_socket_server=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
    tcp_socket_server.bind(ip_port)
    tcp_socket_server.listen(5)
    
    conn,addr=tcp_socket_server.accept()
    
    data1=conn.recv(2) #一次没有收完整
    data2=conn.recv(10)#下次收的时候,会先取旧的数据,然后取新的
    
    print('----->',data1.decode('utf-8'))
    print('----->',data2.decode('utf-8'))
    
    conn.close()
    服务端
    #_*_coding:utf-8_*_
    import socket
    BUFSIZE=1024
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    
    s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
    res=s.connect_ex(ip_port)
    
    s.send('hello world'.encode('utf-8'))
    客户端

    七、解决粘包方法

    import json,struct
    #假设通过客户端上传1T:1073741824000的文件a.txt
    
    #为避免粘包,必须自定制报头
    header={'file_size':1073741824000,'file_name':'/a/b/c/d/e/a.txt','md5':'8f6fbf8347faa4924a76856701edb0f3'} #1T数据,文件路径和md5值
    
    #为了该报头能传送,需要序列化并且转为bytes
    head_bytes=bytes(json.dumps(header),encoding='utf-8') #序列化并转成bytes,用于传输
    
    #为了让客户端知道报头的长度,用struck将报头长度这个数字转成固定长度:4个字节
    head_len_bytes=struct.pack('i',len(head_bytes)) #这4个字节里只包含了一个数字,该数字是报头的长度
    
    #客户端开始发送
    conn.send(head_len_bytes) #先发报头的长度,4个bytes
    conn.send(head_bytes) #再发报头的字节格式
    conn.sendall(文件内容) #然后发真实内容的字节格式
    
    #服务端开始接收
    head_len_bytes=s.recv(4) #先收报头4个bytes,得到报头长度的字节格式
    x=struct.unpack('i',head_len_bytes)[0] #提取报头的长度
    
    head_bytes=s.recv(x) #按照报头长度x,收取报头的bytes格式
    header=json.loads(json.dumps(header)) #提取报头
    
    #最后根据报头的内容提取真实的数据,比如
    real_data_len=s.recv(header['file_size'])
    s.recv(real_data_len)

      json报头

      服务端

    from socket import *
    import subprocess,struct,json
    
    ip_port=('127.0.0.1',8080)
    buf_size=1024
    
    tcp_socket_server=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)    #生成套接字实例
    tcp_socket_server.setsockopt(SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,1)  #开启重用端口功能
    tcp_socket_server.bind(ip_port)  #绑定端口
    tcp_socket_server.listen(5)    #开始监听并设置端口数量
    
    #链接循环
    while True:
        conn,addr=tcp_socket_server.accept()   #等待链接
        print('客户端',addr)
    
        #通信循环
        while True:
            try:
                cmd=conn.recv(buf_size)   #接收数据
                if len(cmd)==0:break     #数据为空时,结束掉接收过程,回到等待链接过程
                res=subprocess.Popen(cmd.decode('utf-8'),shell=True,   #把数据扔到管道内执行
                                     stdout=subprocess.PIPE,
                                     stdin=subprocess.PIPE,
                                     stderr=subprocess.PIPE)
                out_res=res.stdout.read()   #读取正常执行结果的内容
                err_res=res.stderr.read()   #读取异常错误的内容
                data_size=len(out_res)+len(err_res)  #把正常内容和异常内容的字节数加起来
                head_dic={'data_size':data_size}   #报头封装成字典形式
                head_json=json.dumps(head_dic)      #把封装的字典dumps成字符串
                head_bytes=head_json.encode('utf-8')   #把字符串的字典编码成字节
    
                #part1 报头长度
                head_len=len(head_bytes)  #获取报头字节长度
                conn.send(struct.pack('i',head_len))  #报头字节长度用struct.pack打包成字节,再发送报头长度
    
                #part2 发送报头
                conn.send(head_bytes)
    
                #part3 发送数据部分
                conn.send(out_res)
                conn.send(err_res)
            except Exception:
                break
        conn.close()

      客户端

    import socket,struct,json
    buf_size=1024
    ip_port=('66.112.219.21',8080)
    
    s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)  #实例化生成一个套接字
    res=s.connect_ex(ip_port)    #向指定IP 端口 发起链接请求
    
    while True:
        cmd=input('>>:').strip()  #等待用户输入
        if len(cmd)==0:continue  #用户输入为空时 返回让用户继续输入
        if cmd=='quit':break     #当输入内容为quit时 结束链接请求
        s.send(cmd.encode('utf-8'))  #发送命令
    
        #part1 先收报头长度
        head_struct=s.recv(4)
        head_len=struct.unpack('i',head_struct)[0]   #struct.unpack解包获得报头长度
    
        #part2 收报头
        head_bytes=s.recv(head_len)   #获得字节形式的报头
        head_json=head_bytes.decode('utf-8')   #字节报头解码成json字符串
        head_dic=json.loads(head_json)   #json.loads反序列化字符串得出报头字典
        print(head_dic)  #打印出报头字典
        data_size=head_dic['data_size']  #回去报头字典中数据字节数
    
        #part3 收数据
        recv_size=0   #定义计数器
        recv_data=b'' #定义拼接字节的变量
    
        while recv_size < data_size:  #当计数器小于数据字节数时
            data=s.recv(1024)  #每次收1024个字节
            recv_size+=len(data) #计数器把每次循环收的字节长度加起来,记录已完成读取数据的进度
            recv_data+=data  #把每次获取到的1024个字节拼接起来
        print(recv_data.decode('gbk'),end='')  #因为subprocess的原因,windows下解码用'gbk',linux下用'utf-8'
    s.close()

    八、socketserver实现并发

      服务端

    import socketserver,struct,json,subprocess,os
    class My_TCP_server(socketserver.BaseRequestHandler):
        max_packet_size=1024   #最大接收字节数
        coding='utf-8'       #解码方式
        BASE_DIR=os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
        server_dir='file_upload'  #服务端用于上传文件存放的文件夹名
    
        def handle(self):
            while True:
                try:
                    head_struct=self.request.recv(4) #接收报头长度
                    if not head_struct:break
    
                    head_len=struct.unpack('i',head_struct)[0]  #获得报头长度
                    head_json=self.request.recv(head_len).decode(self.coding)  #获得报头并解码成json字符串
                    head_dic=json.loads(head_json)  #json字符串再loads成报头字典
    
                    print(head_dic)
                    #head_dic={'cmd':'put','filename':'a.txt','filesize':556632}
                    cmd=head_dic['cmd']  #取出报头字典的cmd命令
                    if hasattr(self,cmd):  #如果实例或类中定义了相关的cmd命令函数
                        func=getattr(self,cmd)  #拿到命令的内存地址并赋给func
                        func(head_dic)       #在执行func的时候把报头字典传进去
                except Exception:   #发生任何异常,则终止链接
                    break
    
        def put(self,args):
            file_path=os.path.normpath(os.path.join(self.BASE_DIR, self.server_dir, args['filename']))  #拼接服务端存放上传文件的路径
            filesize=args['filesize']  #取出上传文件的数据大小值
            recv_size=0  #计数器
            print('--->',file_path)
            with open(file_path,'wb') as f:
                while recv_size<filesize:  #计数器数值小于文件数据大小值时
                    recv_data=self.request.recv(self.max_packet_size)  #一次循环接收的字节
                    f.write(recv_data)  #写入
                    recv_size+=len(recv_data)  #计数器数值+已写入数值
                    print('recvsize:%s filesize:%s'%(recv_size,recv_data))
    
    if __name__=='__main__':
        obj=socketserver.ThreadingTCPServer(('127.0.0.1',8081),My_TCP_server)  #帮你绑定和监听
        obj.serve_forever() #拿到conn,addr,保持链接循环

      客户端

    import socket,struct,json,os
    
    class My_TCP_client:
        address_family = socket.AF_INET
        socket_type = socket.SOCK_STREAM
        allow_reuse_address=False  #是否重用IP和端口,默认不重用
        max_packet_size=1024  #最大接收字节数
        coding='utf-8'  #编码方式
        request_queue_size=5  #挂起链接数5
    
        def __init__(self,server_address,connect=True):
            self.server_address=server_address
            self.socket=socket.socket(self.address_family,self.socket_type)
            if connect:
                try:
                    self.client_connect(server_address)
                except Exception:
                    self.client_close()
        def client_connect(self,server_address):
            self.socket.connect(self.server_address)
    
        def client_close(self):
            self.socket.close()
    
        def run(self):
            while True:
                ww=input('>>:').strip()
                if not ww:continue
                x=ww.split()
                cmd=x[0]
                if hasattr(self,cmd):
                    func=getattr(self,cmd)
                    func(x)
    
        def put(self,args):
            cmd=args[0]  #拿到执行命令
            filename=args[1]  #拿到文件路径名
            if not os.path.isfile(filename):  #判断文件是否存在
                print('file:%s is not exists'%filename)
                return
            else:
                filesize=os.path.getsize(filename)  #获取文件大小
    
            head_dic={'cmd':cmd,'filename':os.path.basename(filename),'filesize':filesize}  #封装报头字典
            print(head_dic)
            head_json=json.dumps(head_dic) #把报头字典dumps成json字符串
            head_json_bytes=bytes(head_json,encoding=self.coding) #json字符串编码成字节格式,等待被send
    
            head_struct=struct.pack('i',len(head_json_bytes))  #封装报头长度
            self.socket.send(head_struct)  #发送报头长度
            self.socket.send(head_json_bytes)  #发送报头数据
            send_size=0  #计数器归零
            with open(filename,'rb') as f:  #以读的方式打开文件
                for i in f:  #每次读一行
                    self.socket.send(i)  #发送一行
                    send_size += len(i)  #计数器数值+已发送的数据大小
                    print(send_size)
                else:
                    print('upload successful')  #for 循环正常结束后打印 已完成信息
    
    client=My_TCP_client(('127.0.0.1',8081))
    client.run()
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