QTrtklib编译记录

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• QTrtklib编译记录
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  • 问题5 :

QTrtklib编译记录

结合最近编译中遇到的问题，重新试一下看能不能编译通过rtklib的Qt版本。毕竟用c++build编译太麻烦了。

需要特别说明的是本文使用的代码是rtklibexplorer修改的rtklib代码分支，所以有些问题可能是直接编译rtklib源码所不能遇到的。
本文中，exp分支特指rtklibexplorer修改的rtklib版本 demo5分支，主分支指的是tomojitakasu的rtklib v2.4.3分支
qt编译器现在mingw32

使用的代码：

• rtklib-rtklibexplorer分支（以下简称exp分支）
• rtklib-主分支

问题1：

如下图：

• 方案1： 从之前的版本中找到这个文件，放到rcv下，然后修改src.pro，注释掉rcv/ss2.c z这行代码再反注释就可以初步调试通。

• 方案2：删除rcv/ss2.c 这行代码，即认为不存在这个文件进行编译。

问题2：

找不到FREQ1的定义。

思路：查看该问题位于ss2.c文件中。（也就是上步注销掉ss2.c文件就没这个问题了。。）由于ss2.c文件很久没有更新了，所以追溯到最后一次更新的版本，找到对应的rtklib.h
头文件71行。

 #define FREQ1       1.57542E9           /* L1/E1  frequency (Hz) *

对应现在的rtklib.h文件对应的变量为FREQL1:

#define FREQL1      1.57542E9           /* L1/E1  frequency 1 (Hz) */

所以解决办法为：将FREQ1修改为FREQL1.

问题3：

code2obs调用方法不对：

思路：这个是因为exp分支对北斗的频率做了特殊处理：

extern char *code2obs(int sys, unsigned char code, int *freq)
{
    if (freq) *freq=0;
    if (code<=CODE_NONE||MAXCODE<code) return "";
    if (freq) {
       if (sys==SYS_CMP)
           *freq=obsfreqs_cmp[code];
       else
           *freq=obsfreqs[code];
    }
    return obscodes[code];
}

主分支为：

extern char *code2obs(unsigned char code, int *freq)
{
    if (freq) *freq=0;
    if (code<=CODE_NONE||MAXCODE<code) return "";
    if (freq) *freq=obsfreqs[code];
    return obscodes[code];
}

特殊处理在添加了北斗对应的观测频段obsfreqs_cmp数组。从上面函数的变化可以看出，新增加的参数主要是针对北斗的观测值，所以只有当使用北斗观测值的时候才对sys赋值SYS-CMP，例如：

obs1=code2obs(SYS_CMP,codes[i],NULL);

除北斗外的观测值sys赋值为0即可。例如：

obs1=code2obs(0,codes[i],NULL);

所以找到这些报错的地方，根据函数使用环境，在sys变量对应位置填上0或者SYS_CMP即可。(由于这里只是在调用数据绘图，BDS和Galileo的频段很多类似，所以统一补充上0就行)。

问题4：

RTKLIB-demo5app tkconv_qtcodeopt.cpp:333: error: 'FREQTYPE_L7' was not declared in this scope
E27->setEnabled((NavSys&SYS_GAL)&&(FreqType&FREQTYPE_L7));

查看主分支的源代码里的codeopt.cpp这一部分也没改，检索发现rtklib.h解释的FREQTYPE_L7定义为：

#define FREQTYPE_L7 0x10                /* frequency type: E5b/B2 */
#define FREQTYPE_L8 0x20                /* frequency type: E5(a+b) */

而exp分支对它做了处理，所以有点不一样，特殊处理了一下，直接替换一下：

#define FREQTYPE_L7 0x10                /* frequency type: E5b/B2 */
#define FREQTYPE_L2 0x04               /* frequency type: E5b/B2 */

按照同样的方法处理其他提示频率有问题的项目：

#define FREQTYPE_L6 0x08                /* frequency type: E6/LEX/B3 */
#define FREQTYPE_E6 0x10                /* frequency type: E6/LEX/B3 */

#define FREQTYPE_L8 0x20                /* frequency type: E5(a+b) */
#define FREQTYPE_E5ab 0x20              /* frequency type: E5(a+b) */

#define FREQTYPE_L9 0x40                /* frequency type: S */
#define FREQTYPE_S 0x40                 /* frequency type: S */

问题5 :

error: No rule to make target '../../src/debug/libRTKLib.a', needed by 'release/rtkget_qt.exe'. Stop.

在网上查找的时候遇到过国外的一个小伙伴遇到这个问题，帖子暂时找不到了，不过找到一个国内的小伙伴调试的帖子这个可能有用：Windows环境下的RTKPlot_Qt版本编译时遇到的问题和解决方法,这里就参照这个帖子一步一步调试看看：

就是有一点需要注意：libRTKLib.lib生成需要调换到debug模式，然后在构建菜单下执行qmake操作。

debug模式下调试没问题，在*****——debug目录下的app/debug/rtk各软件目录下能找到各自编好的debug版本的程序，但是直接运行不行，会提示缺库，这是qt打包exe时会出现的问题，参考这个帖子，这时候需要用到用到这个工具:

在命令行下执行windeployqt xxx.exe,xxx这里可以放上生成的exe dug版的路径。执行完后这个exe文件夹内会生成多个dll库，这时候双击exe就可以运行了。这就类似生成的是绿色版的程序。对，类似Vnote的Windows版，就是直接运行exe。

确实感觉没有c++ builder 生成的方便。另外，切换到release模式，一直会提示找不到libRtkLib.a，实在搞不定就放弃了。

看到科学网的这篇博客，突然发现一个点：mkl矩阵加速，链接是：RTKLIB 在OSX系统下Xcode/CLion平台上的编译问题及解决方法,好奇查了一下好像确实能加快矩阵运算,但因为mkl是Intel的技术，商用还是有风险。