说明
除了需要 STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal) 的软件，还需要 S7-1200 CPU 固件版本 >= V4 (文章编号： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU 可以通过以下模块通讯。
- CB 1241 RS485 (订货号： 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合 S7-1200 CPU 固件升级到 >= V4.1.1.
- CM 1241 RS422/485 (订货号： 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到 >= V2.1
- CM 1241 RS232 (订货号：6ES7241-1AH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到 >= V2.1
除了 "Modbus_Master" 指令，还需要 "Modbus_Comm_Load" 指令才能建立通讯。
两个程序块都在 STEP 7 (TIA Portal) 中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0"。
图. 01
Modbus_Comm_Load
Modbus_Comm_Load 程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。
图. 02
在第一次调用 Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循环块 Modbus_Comm_Load 必须运行一次并且运行完成 (DONE 为 1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位 M1.0) 调用。在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在 PORT 参数传输通讯模块的符号名。
通讯参数 BAUD (波特率)和 PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。在参数 MB_DB 传输 Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景数据的数据结构 MB_DB，这样就可以定义通讯模块 (通过 PORT 参数识别) 为 MODBUS 主站(或从站)。除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load 的实例数据中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422) 四线制模式，4 = half duplex (RS485) 两线制模式）。
图. 03
Modbus_Master
使用 Modbus_Master 功能块来定义通讯模块，并将 Modbus_Comm_Load 组态块选择为 MODBUS 主站。
图. 04
Modbus_Master 块用来选择需要与之通讯相匹配的 MODBUS 从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。
| Parameter | Description |
|---|---|
| REQ | 使能通讯。 |
| MB_ADDR | MODBUS-RTU 站地址。 |
| MODE | 请求的类型："0" = 读 "1" = 写 "104" = 读取从站的输入字 (寄存器地址到 65535) ... |
| DATA_ADDR | 定义 MODBUS 起始地址（ = 偏移量 + 从站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0 |
| DATA_LEN | 定义 MODBUS 数据长度（位或者字节形式）：MODE = 104: Words |
| DATA_PTR | 定义主站本地数据接收区和发送区。DATA_PTR 参数必须引用一个数据块，这个数据块的 “Optimized block access” 属性必须已被禁用。 |
表 01
"MODBUS (RTU)" 指令库也包含 "MODBUS" 指令库的功能。
但是，如果使用 Modbus_Slave 块，MB_HOLD_REG 参数只支持 “Word” 数据类型的一维数组。
下载
下载包括 "109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip" 项目。它包含了以下程序文件夹。
- "CPU-V4_CM1241RS485-V2d1" 使用 S7-1200 CPU 固件 V4.0 版的 Modbus-RTU 通讯，通过 CM 1241 RS422/485 固件 V2 版本。
- "CPU-V4d1_CB1241RS485" 使用 S7-1200 CPU 固件 V4.1.1 版的 Modbus-RTU 通讯 ，通过 CB 1241 RS485。
地址为 1 的 Modbus 从站，从地址 53248 开始 (16#D000) 规定的 9 个输入字可以通过 RS485 通讯使用监控表读取 （比如 ebm-papst 公司的 Motor VarioDrive C）。
复制 "109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip" 文件到一个单独的目录，然后双击点开文件。可以使用 STEP 7 来打开并处理提取的项目数据。
S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip (3,9 MB)