线程同步：信号量、互斥锁、条件变量
系统调度其实是调用线程创建的函数
谈进程：
3.7.1. 再论进程
7.1.1、多进程实现同时读取键盘和鼠标
使用进程技术的优势：
（1）CPU分时复用，单核心CPU可以实现宏观上的并行，微观上的串行
（2）实现多任务系统需求（多任务的需求是客观的）
7.1.3、进程技术的劣势：
（1）进程间切换开销大
（2）进程间通信麻烦而且效率低
7.1.4、解决方案就是线程技术
（1）线程技术保留了进程技术实现多任务的特性
（2）线程的改进就是在线程间切换和线程间通信上提升了效率
（3）多线程在多核心CPU上面更有优势
3.7.2.线程的引入
3.7.2.1、使用线程技术同时读取键盘和鼠标
3.7.2.2、1inux中的线程简介
（1）一种轻量级进程
（2）线程是参与内核调度的最小单元
（3）一个进程中可以有多个线程
3.7.2.3、线程技术的优势
（1）像进程一样可被OS调度
（2）同一进程的多个线程之间很容易高效率通信
（3）在多核心CPU(对称多处理器架构)架构下效率最大化
3.7.3.线程常见函数
3.7.3.1、线程创建与回收
（1）pthread_create 主线程用来创造子线程的
（2）pthread_join 主线程用来等待（阻塞）回收子线程
（3）pthread_detach 主线程用来分离子线程，分离后主线程不必再去回收子线程
3.7.3.2、线程取消
（1）pthread_cancel 一般都是主线程调用该函数去取消（让它赶紧死）子线程
（2）pthread_setcancelstate 子线程设置自己是否允许被取消
（3）pthread_setcanceltype
3.7.3.3、线程函数退出相关
（1） pthread_exit与 return 退出，正常范围使用 pthread_exit
（2） pthread_cleanup push 压入
（3） pthread_cleanup pop 弹出
3.7.3.4、获取线程id
（1）pthread_self
锁举例：
int cnt = 0;
if(cnt ==0)
{
cnt++;
pthread_cleanup_push(function,arg);
//子线程操作
//子线程在这里有可能被主线程cannel(取消)
cnt--;
}
void function(void *arg)
{
cnt--;//在被调用的时候将锁已经打开，提前被线程取消
}
3.7.6.线程同步之互斥锁
3.7.6.1、什么是互斥锁
（1）互斥锁又叫互斥量（ mutex）
（2）相关函数： pthread_mutex_init //初始化锁
pthread_mutex_destroy //取消锁
pthread_mutex_lock //上锁
pthread_mutex_unlock //解锁
（3）互斥锁和信号量的关系：可以认为互斥锁是一种一种特殊的信号量
（4）互斥锁主要用来实现关键段保护
7.6.2、用互斥锁来实现上节的代码
线程同步之条件变量：
什么是条件变量
相关函数
pthread_cond_init pthread_cond_destory
pthread_cond_wait pthread_cond_signal/pthread_cond_brocast
使用条件变量来实现上节点代码
线程同步总结