STM32 中 u8 :unsigned char u16 : unsigned short u32: unsigned int
unsigned char uint8_t unsigned short int uint16_t unsigned int uint32_t
unsigned char = uint8_t ＝u8
unsigned short int = uint16_t ＝u16
unsigned long int =uint32_t ＝u32
一、符号不同
1、u8：u8表示无符号char字符类型。
2、u16：u16表示无符号short短整数类型。
3、u32：u32表示无符号int基本整数类型。
4、int：int表示带符号int基本整数类型。
二、数据范围不同
1、u8：u8的数据范围为0～＋127［0～2＾8－1］。
2、u16：u16的数据范围为0～＋65535［0～2＾16－1］。
3、u32：u32的数据范围为0~＋2147483647[0~2^32-1]。
4、int：int的数据范围为－2147483648～＋2147483647［－2＾31～2＾31－1］。
三、内存占用空间不同
1、u8：u8的内存占用空间大小为只占一个字节。
2、u16：u16的内存占用空间大小为占用两个字节。
3、u32：u32的内存占用空间大小为占用四个字节。
4、int：int的内存占用空间大小为占用八个字节。
u8是unsigned char，u16是unsigned short，u32是unsigned long。
u8，u16，u32都是C语言数据类型，分别代表8位，16位，32位长度的数据类型，一个字节是8位，所以u8是1个字节，u16是2个字节，u32是4个字节。
可以在stm32库头文件中找到数据类型的声明
在stdint.h中：
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
在stm32f10x.h 中：
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
STM32引脚配置的几种模式及用法解释
1、 浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING
引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
2、上拉输入：GPIO_Mode_IPU
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
3、下拉输入：GPIO_Mode_IPD
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
4、 模拟输入：GPIO_Mode_AIN
用作内部AD采样脚；
5、 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD
输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
6、 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP
输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
7、 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD
由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致
8、复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP
由复用外设控制输出，效果与通用推挽输出一致；
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;