为了初步了解openstack controller ha的工作原理，搭建测试环境进行学习。
在学习该方面知识时，当前采用的操作系统版本是centos 7.1 x64。
首先在ESXi中建立2台用于测试的虚机，最小化安装完成centos，配置IP分别为10.0.0.12、10.0.0.13，主机名分别为controller2、controller3。
关闭防火墙：
# systemctl stop firewalld
# systemctl disable firewalld
修改主机名：
# hostnamectl set-hostname controller2
升级系统至最新版本（升级至centos 7.1）并重启：
# yum update -y
下载pacemaker组件的repo文件：
# cd /etc/yum.repos.d
# wget http://download.opensuse.org/repositories/network:/ha-clustering:/Stable/CentOS_CentOS-7/network:ha-clustering:Stable.repo
安装相关软件：
# yum install -y wget
# yum install -y yum-plugin-priorities
# yum install -y openstack-selinux
# yum install -y ntp
# yum install -y pacemaker corosync resource-agents
# yum install -y crmsh cluster-glue
# yum install -y haproxy
配置/etc/hosts：
10.0.0.11 controller
10.0.0.12 controller2
10.0.0.13 controller3
配置NTP时间同步：
# vi /etc/ntp.conf
找到ntp.conf中指定server的部分，注释原文，增加测试环境中的NTP服务器（10.0.0.11）：
21 #server 0.centos.pool.ntp.org iburst
22 #server 1.centos.pool.ntp.org iburst
23 #server 2.centos.pool.ntp.org iburst
24 #server 3.centos.pool.ntp.org iburst
25 server controller iburst
启动ntp服务：
# systemctl enable ntpd.service
# systemctl start ntpd.service
验证ntp工作正常：
# ntpq -c peers
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
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*controller LOCAL(0) 6 u 65 128 377 0.213 -0.620 0.040
# ntpq -c assoc
ind assid status conf reach auth condition last_event cnt
===========================================================
1 9233 965a yes yes none sys.peer sys_peer 5
相关资料地址：
高可用实现官网描述地址：
http://docs.openstack.org/ha-guide/controller-ha.html
写得很好的openstack高可用博文：
http://www.cnblogs.com/sammyliu/p/4741967.html
CRM中的几个基本概念：
http://www.toxingwang.com/linux-unix/haorlb/1660.html
HAProxy 1.5官方文档：
http://cbonte.github.io/haproxy-dconv/configuration-1.5.html
HAProxy + Pacemaker实现MySQL的高可用负载均衡：
http://www.zrwm.com/?cat=166
官网centos7安装openstack文档（非高可用）：
http://docs.openstack.org/juno/install-guide/install/yum/content/neutron-controller-node.html
为便于快速部署，本文直接粘贴已测试验证过的配置，有些参数甚至其它扩展的内容都直接略去了。
这便是一种遗憾。故建议上述链接的资料还是蛮看看，尤其是官方资料。
我在学习官网资料过程中，保留了一部分翻译，粘贴在每篇博文的尾处，不做排版和整理。
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OpenStack无状态的服务包括nova-api、nova-conductor、glance-api、keystone-api、neutron-api、nova-scheduler。
OpenStack有状态的服务包括OpenStack数据库和消息队列。有状态服务高可用性取决于你可以选择主动/被动（Active/Passive）或主动/主动（Active/Active）配置。
无状态服务的高可用性，需要提供冗余实例和负载平衡。
1、主动/被动（Active/Passive）配置
主备概念，主节点出问题时，备节点顶上。一般用VIP实现，使用Pacemaker和Corosync。
2、主动/主动（Active/Active）配置
无状态使用VIP进行负载平衡，可以使用HAProxy软件。
OpenStack组件分成3类：
1、使用Python语言写的API无状态服务
2、状态类型服务，如SQL数据库
3、AMQP，提供openstack内部的有状态服务
MySQL/Galera集群在HAproxy之后运行，HAproxy对进来请求进行负载均衡，对外只暴露一个IP地址。
MySQL使用主动/被动模式，以避免死锁的发生。
多个RabbitMQ节点使用oslo.messaging文件进行配置。当一个AMQP节点失效，应用程序自动重连下一个AMQP节点。
Memcached是分布式缓存，用于存放时效性很短的数据，如token。