1 开机引导bootloader，相当于电脑开机启动bios
2 引导过后可以进入三种模式：fastboot, recovery, linux kernel。前两种跟版本升级相关，正常开机进入linux kernel
3 linux kernel加载进内存，运行第一个用户进程init
4 在init中会启动各种守护进程，zygote，ServerManager，MediaServer
5 zygote会启动system server，开启SensorServer，以及AMS PMS WMS等服务
6 最后会调用ActivityManagerService的SystemReady()方法启动Launcher