ros的安装
关于ros的简介中提到了，ros的版本与ubuntu的版本是对应的。使用的上Ubuntu16.04，在百度或者谷歌上搜：Ubuntu16.04 ROS 安装即可
硬件:使用INTEL及AMD芯片的台式机及笔记本电脑
操作系统:Ubuntu 16.04.x Xenial Xerus或Linux Mint 18.x
ROS:Kinetic Kame