hudson工程启动的方式：
1、定时启动
2、和hg结合，发现有新修改的时候，进行启动，可以设置在某些目录下的修改
3、手动的启动
4、hudson工程直接互相启动，一个hudson工程启动另一个hudson工程
hudson功能有：
1、进行代码的静态检测，pclint 等
2、进行模块的重新编译，有分为增量编译和全量编译，利用linux和windows上的分布式编译工具加速编译的过程
3、进行ut、dt、st的测试
4、把新编好的模块放到执行环境上，进行测试
5、进行覆盖率的统计
6、对工程中生成的日志进行保存