IOS 特定于设备的开发：使用加速能力“向上定位”

     iPhone提供了3个机载的传感器，用于沿着iPhone的3根相互垂直的轴(左/右(x轴)、上/下(y轴)和前/后(z轴))度量加速能力。这些值指示作用于iPhone的力，它们来自重力和用户移动。可以通过在脑袋周围晃动iPhone（向心力）或者把它从高楼上投下(自由落体)来获得某种净力反馈。

     要向iPhone加速计更新订阅某个对象，可把它设置委托。设置为委托的对象必须实现UIAccelerometerDelegate协议:  

    加速度传感器使用步骤如下：

    ①召唤UIAccelerometer这个单例；

    ②设置UIAccelerometer的updateInterval属性，就是设置通知间隔；

    ③向UIAccelerometer的delegate属性中设置负责具体处理的委托类；

    ④实现委托方法accelerometer:didAccelerate:以接受加速度的通知；

    ⑤从accelerometer:didAccelerate:方法的第二个参数UIAcceleration实例的相关属性中获取加速度

    

    

@interface ViewController ()
{
    UIImageView *arrow;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
   UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
    accelerometer.updateInterval = 10.0/60.0;
    accelerometer.delegate =self;
    
    arrow = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"arrow.png"]];
    [self.view addSubview:arrow];
}

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    //Determine up from the x and y acceleration components
    float xx = -acceleration.x;
    float yy = acceleration.y;
    float angle = atan2(yy, xx);
    [arrow setTransform:CGAffineTransformMakeRotation(angle)];
}