敏捷开发（Agile Development）的核心是迭代开发（Iterative Development）与增量开发（Incrementtal Development）.
敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备可视、可集成和可运行使用的特征。换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。
持续继承 CI：Continuous integration 指频繁的(一天多次的)将代码集成到主干。
持续集成的目的，就是让产品可以快速迭代，同时还能保持高质量。它的核心措施是代码集成到主干之前，必须通过自动化测试，只要有一个测试用例失败，就不能集成。
通过持续集成，团队可以快速的从一个功能到另一个功能，简而言之，敏捷软件开发很大一部分要归功于持续继承。
CI服务器:持续集成服务器，CI Server自动完成软件代码的编译和测试过程。大多数开发人员是通过手工来完成这个工作。有的甚至不做。CI服务器可以根据您设定的频率自动地去完成编译和测试过程。 CI Server会使您的工作变得容易简单。持续，自动编译过程帮助软件开发团队减少项目风险，提高工作效率和软件产品质量。CI Server能够帮助您缩短软件开发，集成和测试的时间，从而缩短交货时间。
持续集成的流程：
提交代码至代码仓库-----自动化测试------构建(bulid,即合并进主干)-----测试(产生可直接部署的版本)-----部署发布(集成至大模块)----回滚
持续集成的组成元素：
1、一个自动构建过程：检出代码---编译构建--运行测试---结果记录--测试统计均自动化完成
2、一个代码存储库：即SVN或GIt
3、一个持续继承服务器，即CIserver。Jekins就是一个配置简单和使用方便的持续继承服务器，可以编译源码，代码审查，安装部署，执行测试，发送结果。
持续集成的好处：
1、降低风险，通过持续集成不断去构建、编译和测试，能尽早发现问题
2、减少重复性工作
3、持续部署，提供可部署单元包
4、持续交付可供使用的版本